醋乃“开门七件事”之一，其历史也可谓悠久。《尚书·说命》记载殷王武丁请傅说任自己的宰相时道：“若作酒醴，唯尔曲蘖；若作和羹，唯尔盐梅。”大约这时尚无人工制醋，若需酸者，尚以梅类代替。《说文解字》：“醯，酢也。”《酉阳杂俎》：“酢，醋也。”唐代成玄英《庄子疏》云：“食醯，酢瓮中蠛蠓，亦为醯鸡也。”这儿的“酢”亦即醋。
春秋战国以后，酿醋得到普遍发展。南北朝时贾思勰在《齐民要术》中就记载了22种制醋法。历代也出现了载誉天下的名酷。如《记事珠》云：“唐世风俗贵重桃花醋。”《元化掖庭记》言：“元时醋有杏花酸、脆枣酸、润肠酸、苦苏浆。”
醋不仅可作调料，甚至有其医学功能和洗涤效用。
我国人喜欢用醋，甚至创造了“吃醋”这一特殊的语调。“吃醋”被喻为在男女关系上产生的嫉妒情感。