武谚说：“棍乃百兵之尊”。长兵如狼牙棒，短兵如马棒。杖由拐杖而来，棍、棒、杖可视为一类，无非尺寸、外形略有不同罢了。
棍是最原始的兵器，也是最普通的兵器。它制作容易，只要木棍结实，就可上阵使用。为此，无论是军中武艺还是民间武艺，对棍无不重视。明代棍法大家程宗猷（冲斗）在《少林棍法阐宗》中说：“凡武备众器，非无妙用，但身手足法，多不能外乎棍。”明代何良臣在《阵记·技用》中说：“拳、棍者，为诸艺之本源。”武谚说：“棍乃百兵之尊。”
（一）棍的形制
古人云“斩木为兵”，是说棍的制作很容易。木质棍以坚而实，刚而和，自根渐细到梢，如鼠尾一般，棍身无疤疖者为上品。用粗木劈成或锯成的，纹斜易折。棍的两端粗细差别不宜太大，否则一端过重使用不便。棍的粗细也要适宜，过细则腰软，腰软则无力。木质棍多为白蜡杆、水曲柳、枣木、花栎木。臂力大者，则用铁棍或铜棍。
棍有多种叫法：棍、棒、杖。为什么这么叫，民间有多种解释。一称：棒齐胸，棍齐眉。
一称：棍不低于头，棒不高于胸，杖不过于耳。
一称：棍长6尺或6尺6寸，乃按六节六合之说。2尺2寸为一节。5尺长称齐眉棍，8尺长既称棍又称杖。如将棍的两端箍上金属箍，就称作棒。
一称：8尺为立棍，
5尺5寸为横棍，
6尺6寸为棍棒，
丈二为立门杆，
丈八为祖杆。
还有一说：棍的两端粗细差别不大，棒的两端则粗细不一，一端可把握，一端粗壮坚沉。长兵如狼牙棒，短兵如马棒。杖由拐杖而来，也是一头细一头粗，粗端还会弯成扶手状。长者如龙头杖，短者如达摩杖。所以，棍、棒、杖可视为一类，无非尺寸、外形略有不同罢了。像“金箍棒”、“丈二棒”、“镔铁杖”、“五尺杖”，两端粗细相当，就是棍的制式，只是叫法不同而已。木棍的重量多在3斤以上，铜铁棍通常长7尺5寸至8尺，重量不低于十五六斤。
（二）棍法
拳谚云：纵枪横棍，是指枪扎一条线，棍打一大片，强调出枪、棍技击特点的区别。但棍法中夹杂着枪法，枪法中夹杂着棍法的技术并不少见。
说到棍法，都认为少林棍为最，早有唐初十三棍僧救唐王的传说，后有明代程宗猷写的《少林棍法阐宗》，使少林棍法著称于世。
其实，少林寺自建寺至明代中期都不曾以武术留下记载。留下来的只是该寺僧众曾参与过的几次军事行动，如十三棍僧救唐王捉王仁则。这些事件尚不足以说明当时少林寺的武术如何。到了明代中期，少林武术才开始在社会上有些影响，也并不大。就是少林棍法，当时也只列在第四等。
明代棍法首推俞大猷传的“俞家棍”。他撰写的《剑经》专讲棍法。名将戚继光夸赞“俞家棍”专讲“短兵长用之法，千古奇秘”，“不唯棍法，虽长枪各色之器械，俱当依此法也。近以此法教长枪，收明效。极妙！极妙！”
同时期的名将何良臣则说：“棍法之妙，亦尽于大猷《剑经》。”当时武术界将棍法排列为：“俞家棍”之下有“东海边城棍”、“紫薇棍”、“腾蛇棍”各家；再次有“张家棍”、“贺屠钩棍”、“西山牛家棍”各家；又次是“少林棍”、“青田棍”、“巴子棍”、“孙家阴手棍”各家。“少林棍”通常称“夜叉棍”，有“大夜叉棍”、“小夜叉棍”，统分为“前堂棍”、“中堂棍”、“后堂棍”，固有前中后三堂之称。
又经几百年之发展，近现代著名棍法有“少林门”的“少林棍”、“五虎擒羊棍”，“太祖门”的“盘龙棍”、“腾蛇棍”，“八极门”的“震山棍”，“炮锤门”的“飞龙棍”、“五虎绝命棍”，“花拳门”的“齐眉棍”，南拳黄飞鸿所传的“五郎八卦棍”，还有“六合棍”、“疯魔棍”、“四门棍”、“梅花棍”，以及“象形拳”中的“猴棍”、“太极门”的“太极大杆子”，等等。我们“戳脚翻子门”的棍法是“锁手棍”，谱云：“学会锁手棍，天下莫要问，以棍当枪使，传棍访知音。”这说出了“锁手棍”法的特点。
各家棍法，各有所长，但技法不外乎劈、砸、横、扫、分、拨、扎、滑、挑、磕、抽、打等。实战中则多注意长兵短用，短兵长用。敌近，则手握棍腰，犹如使用两只短棍；敌远，则手握棍端，可抡可扎，以棍当枪。
棍多为步将所用，二人步战极易发挥棍法威力。然对于顶盔贯甲的马上大将，由于盔甲坚固，射之不入，戳之不伤，击之无碍，木质棍就发挥不出威力。而使用铜、铁棍者又不多见，于是，有人发明了粗而重的大棍，没有练式，没有招法。只是逢遇马上大将，休问甲胄之坚，只顾用大棍击去。明朝戚继光综合前人经验，扬长避短，定大棍为8尺或8尺5寸长，粗2寸。用一打一刺的棍法练习，由步卒使用。双方野战时，使大棍者往往位于五兵之后。倘若对敌人御之不周，刺之不得，则以大棍击落马之敌。
如需马军使用，需在棍端加一短刀，称为“夹刀棍”。刀刃如鸭嘴形，刃长3寸或5寸。刀刃的末柄夹在棍中，交接处需稍存微棱，这是为了仓促间使用或夜间使用时能知道刃的方向而不致伤手。这种夹刀棍的优点在于打则利于棍，刺则利于刃，两相济也。
除此而外，还有“三节棍”（三节一样长的棍用铁链连在一起的兵器）、“大梢子棍”（一段长木棍与一段短木棍由铁链连在一起的兵器）、“怀杖”（两节一样长的棍用铁链连在一起的兵器）。将怀杖的两节缩短到尺来长，这便是李小龙以之成名的“两节棍”。这些兵器有软有硬，能长能短，非常厉害，属于三节两支一类。