在大多数人的思维和语言习惯中往往“龙马”并称，在此背后，不仅可以看到人们对于生肖之马的崇尚与赞美，同时也反映出生肖之马文化的博大精深。
在生肖之马产生之初，先民们就将其与阴阳五行扯上了关系。按照《春秋纬说题辞》的说法：“地精为马，十二月而生，应阴纪阳，以合功，故人驾马，任重致远以利天下。月度疾，故马善走。”这就是说，马是属地、属阴的。《易经》中马却与天、阳相对应，突出了马奔放不羁、昂扬超脱的特点。所以，在“马属阳还是属阴”的问题上，古人一直是矛盾的，与此相对应的是，公马所具有的高大、强健的特征被看成是男性的象征，而相母马任重、善走等特点则被看做是女性的象征。如此，龙象征水而能沟通天地，马属午而能沟通阴阳，龙马便自然地走到了一起。
对于“龙马”的定义，《龙马记》中比较明确：“龙马者，天地之精，其为形也，马身而龙鳞，故谓之龙马。高八尺五寸，类骆有翼，蹈水不没，圣人在位，负图出于孟河之中焉。”《周礼夏官》中也说：“马八尺以上为龙”。《吕氏春秋》中也有类似的说法：“马之美者，青龙之匹”《礼记礼运》中有“河出马图”，其注疏云：“龙而形象马，故云马图，是龙马负图而出。”这里是将龙马混称。《隋书
经籍志》中《瑞应图》记载：“龙马者，神马也，河水之精。高八尺五寸，长颈，胳上有翼，旁有垂毛，鸣声九音，有明主则见。”《宋书符瑞志》记载：“荣光出河，休气四塞，白云起，回风摇，乃有龙马衔甲，赤文绿色，临坛而止，吐甲图而去。”也有人把马比喻作龙的，唐太宗李世民《咏饮马》诗云：“骏骨饮长泾，奔流洒络缨。细纹连喷聚，乱荇绕蹄萦。水光鞍上侧，马影溜中横。翻似天池里，腾波龙种生。”
八卦中称“乾为马”，将马与“天”联系起来，实质上就是龙马的一种变形。相传，汉武帝刘彻曾得到一匹神马，作《太一歌》云：“太一贡兮天马下，霜赤汉兮沫流赭。聘容舆兮逝万里，今安匹兮龙为友。”还有一首《西极天马歌》：“天马来兮从西极，经万里兮归有德。承灵威兮降外国，涉流沙兮四夷服。”这里的马和龙一样，均与水、君王、圣人有着密切的联系。《山海经北次三经》中“其状如白犬而黑头，见人则飞，其名曰天马。”天马还能像龙一样腾空飞翔。关于天马近龙的描述最出色的莫过于《拾遗记
周穆王》中的记载了：“王驭八龙之骏：一名绝地，足不践土；二名翻羽，行越飞禽；三名奔宵，夜行万里；四名超影，逐日而行；五名逾辉，毛色炳耀；六名超光，一形十影；七名腾雾，乘云而奔；八名挟翼，身有肉翅。递而驾焉。”
龙、马之所以相提并论、混而为一，与原始人的图腾崇拜有着密切的联系。古代中华大地上不乏以马为图腾的氏族。据《山海经》记载，远古时候许多图腾神祗中有“人面马身”、“马身龙首”、“马身鸟翼”、“马状无首”的神祗。可见，马和龙一样都曾是一些氏族崇拜的图腾，并与崇拜龙的氏族相处相融。另外，马崇拜还被人们与天上的星象联系起来，古代以房宿为天马，又称之为天驷或房驷，因此房宿获得许多与马有关的别号，如“马星”、“马祖”、“马龙”、“马王”等。房宿与心宿同属东方苍龙七宿，心宿又称“大辰”，是苍龙七宿——龙星的主体，房、心二宿并成为“辰马”，也就是“龙马”。
总之，龙为虚物，而马人们则常见，马的狂放不羁、奔跃驰骋的姿态经过人们的理想化，便被赋予了尽善尽美、气势非凡的马的特征，这不能不说是人们丰富想象力的体现。
延伸阅读
马师皇的传说
道教传说中有个马师皇，相传为黄帝时的马医，汉代刘向的《列仙传》说他“知马形生死之诊，治之愈”。精于医马的马师皇，还能为龙治病。一次，有龙前来，马师皇说：“此龙有病，知我能治。”于是扎针、灌药汤，治好了病。从此，常有病龙从水里出来，请马师皇诊治、再后来，有一条龙索性驮走了马师皇。明代刊刻《列仙全传》中的马师皇，被刻画为正在给飞龙扎针的图景，身旁卧着马。马师皇传说反映了古人心目中龙马归一的观念。