乳婴儿动作的发育是神经系统发育的一个重要标志。此外，还与脊髓及肌肉的功能有关。人和其他动物不同，很多动物一降生动作发育就已成熟，如小羊等初生后即能坐能跪，而人刚降生时动作发育很不成熟，需在1～2年内逐渐发育起来。乳婴儿期由于语言能力有限，因此，心理发育水平更多的是通过动作表现出来的。所以动作发育成熟，才能为身心发展打好基础。父母应该根据孩子的动作发育规律适当地训练以促进动作发展。动作发育具有以下特点和规律：
小儿动作发育是从整体到分化，从不随意到随意，从不准确到准确。动作的发育顺序是从上到下（即从头到脚）、从中心到外周，从大肌肉到小肌肉，即躯体—四肢—手足—指趾。
根据以上周岁内小儿动作发育规律，每个小儿到了一定的年龄就会掌握一定的动作。例如3个月乳儿俯卧时，会用手臂撑住床，抬起头；5～6个月会翻身；7～8个月会爬等。动作的发育除了与家庭环境的刺激有关外，与脑的神经机能的成熟有很大关系。
1周岁的小儿一般大部分会独站，有的小儿会拉着一只小的拖拉玩具（如小鸭子）学会走路；个别小儿会独走；听到音乐声，就会用手做跳舞的姿势；会双手捧着小茶杯喝牛奶；会用拇、食指捏握笔在纸上乱画。
同龄的小儿动作发育是不尽相同的，有快有慢，这与他们所处的环境、抚养方式或出生季节等因素有关。例如，2月份出生的孩子，到1周岁时可能不会走路，而9月份出生的孩子，到1周岁时就会走路了，这并不意味着前者的发育不好，而是因为前者是2月份出生，当孩子近1周岁正值冬季，穿棉衣、棉裤活动不方便，而使走路时间晚了。当然，若动作发育与正常发育相差太多的话，要注意脑发育是否有问题，应及时到医院检查。