在牧夫座大角和天琴座织女星的连线上有两个星座，一个是北冕座，另一个靠近织女星的就是武仙座。（连接天鹅座α星和织女星并延长到一倍远的地方也可以找到武仙座。）在大希腊神话中赫剌克勒斯是位盖世英雄，但到了天上他却很谦虚，不愿摆出显赫的样子。因而武仙座并不显著，最亮的只是3m星。
武仙座的星图是赫剌克勒斯右腿半跪，右手高举着大木棒，左手紧紧地攥着九头蛇。有趣的是，赫剌克勒斯的形象在北半球看上去是倒立的，只在南半球才能看到和这张星图一样正立的样子。
在武仙座η星和ζ星之间靠近η星的地方，存在一个大星团，它的亮度只有4m，在晴朗无月的夜晚我们才能看到它。
这个大星团离我们34000光年，呈球形，直径有100多光年，越到里面星星越密集，到了中心恒星的密度已经是我们太阳系附近恒星密度的几百倍了。天文学家估计它的成员有一百多万个，但因为太过黯淡，导致很多在大型望远镜里都看不到。
我们的太阳是个恒星，但是它也在运动着。除了它和银河系其它成员一样绕着银心“公转”外，它还带着我们以每秒大约19.5公里的速度向武仙座方向飞奔。