钢鼓，是由汽油筒加工而成的击奏体鸣乐器。早在1945年第二次世界大战结束时，特立尼达人民就在欢庆胜利时敲打饼干筒、玻璃瓶等。后来有人采用汽油筒进行演奏实验。
钢鼓，鼓身由汽油筒加工而成。制造的方法是，将筒底向里敲，使金属板变薄，凹成锅形，然后在锅底面划分出若干块面积不等的音区，少则二三场，多则20余块。面积大的，发出的声音低；面积小的，发出的声音高。边框低矮如盘者，称作钢盘，发音高，音色明亮；边框较高如鼓者，称作钢鼓，发音低，音色柔和。均用包橡皮的木棍击奏。
钢鼓极少单独使用，常以乐队形式演出，可以巧妙地模仿管风琴、木管、钢管及弦乐器的音响效果。钢鼓乐队大致可分为8个声部，如特立尼达最著名的金星钢鼓乐队分为高音、次高音、中音、次中音、大提琴、混合低音、低音及节奏部分。除最后的节奏声部是各种鼓和响器外，前7个声部都是由各种钢鼓组成。高音钢盘可发25—27个音，次高音钢盘可发14—15个音。中音钢鼓约有16个音，次中音钢鼓约有6个音，大提琴钢鼓有8个音，混合低音钢鼓有5个音，低音钢鼓有3个音。钢鼓的规格、乐队的编制等，还没完全统一，因此各乐队的乐器还不能互相通用。
钢鼓乐队最擅长演奏特立尼达的卡立普索音乐和狂欢节音乐，有些乐队还能够演奏比较复杂的欧洲古典音乐，有时也为声乐伴奏或与钢琴协奏。美国、英国、加拿大、中国都已经成立了钢鼓乐队。