磨针井在湖北均县武当山的登山道旁的一座小巧道院中。相传很多很多年以前，有个净乐国的太子入山学道。因心志不坚，中途想出山。他走到这儿，看见一位老太太正在井边磨一根铁棍子。太子惊奇地问老太太磨铁棍子干什么用，老太太回答说：“我要把这根铁棍子磨成一根针。”太子听了大吃一惊说：“一根铁棍子要磨成一根细针，这得需要多长时间啊！”
老太太边磨边说：“功夫到了，自然能成功！”太子听后，开始有所感触而领悟，于是又回到山里去苦苦修炼，最后终于学成。磨针井的名字就是由这儿得来的。这位老太太传说是道家玉虚圣祖紫玄君变的。
后来磨针井被围在一座小型道院中，小院有三间殿堂。正殿内供着神像，四壁全是壁画，殿前立着两根乌黑光亮的铁棍，代表老太太当年所磨的铁棍。殿旁有一座方亭，亭中有井即磨针井，井上佛龛内放着一尊老太太磨针像。亭子立在高台上，像在空中飞展，轻巧秀雅，有独特的风格。