岳飞又将刘经等将校和一些散兵溃卒招集过来，前后夺了金兵和叛将的粮草很多。后来闻报，兀术将往临安进兵，便领所部人马前往截击，在广德境内连打了六次胜仗，杀伤敌人甚众。生擒女真汉儿军王权等二十四人，俘虏诸剃头签军首领四十八人和好些敌兵。经过分别审问查看，挑出一些可用的汉儿军，先以恩信结纳，放将回去，令其夜斫金兵营寨，烧毁炮车和随军辎重器械，再乘敌人混乱之际，连夜进攻，又把金兵杀得大败。
军中缺粮，全仗夺取敌人的粮草度日，有时将士都吃不饱，但是上下一心，军纪最严。屯兵之处，肩背挑负，商贩如常，一时威名远震。好些被胁从的敌军走近当地，都说：“这是岳爷爷的军队！”纷纷赶来投降，又收了万余人。
不久金兵往攻溧阳。岳飞派刘经带兵半夜偷袭，杀了五百多金兵，生擒女真汉儿军、伪同知溧阳县事渤海太师李撒八等十二人和千户留哥。
建炎四年正月，宜兴吏民共同来信，说叛将郭吉在当地抢劫民财，请岳飞为民除害，并说宜兴粮米能供给一万人马十年之用。
岳飞连忙领兵赶去。还未到达，郭吉已将全城抢光，用一百多条大船载了赃物，逃入太湖。岳飞闻报，立命王贵、傅庆带兵紧追。宗泽的家将张保、王横正驾小舟来投，俱通水性，熟习湖中形势。岳飞又命牛皋带了张保、王横和一千精锐，分驾小舟赶往接应。两下夹攻，将郭吉所有人船辎重全数夺回。凡是抢自民间的，部分还给了百姓。所部兵士，秋毫无犯。纵使兵多，地方不够住，又缺少帐篷，多半轮流露宿，决不妄入民家，也不妄动民间一草一木。远近州县的百姓，弃家迁往宜兴的有一万多户。当地百姓更为岳飞建下生祠。
当年四月，金兵再犯常州。岳飞命众将中途截杀，连胜四阵，金兵单是互相践踏拥挤、坠河淹死的就不计其数。又生擒了女真万户少主孛堇、汉儿军李渭等十一人。
当岳飞在广德大败金人之时，兀术留下十万人马和岳飞对敌，自领大军将临安攻破。闻赵构由越州逃亡明州，忙遣勇将阿里蒲卢浑渡江穷追。吓得赵构又由海道逃往定海，只将宰相赵鼎和主和派的首脑范宗尹留在明州，商计投降之事。对另一大将张俊说：“你能把敌人挡住，我便封你王爵。”赵构和战两难，全都害怕，不知如何是好。
另一路金兵攻破江西诸郡，直扑湖南，又将潭州攻破。守将王暕、刘价、赵聿之战死殉国。金兵因潭州百姓始终反抗，更肆凶威，纵兵掳抢一空，屠城而去。兀术见到处都有百姓反抗，与金兵为仇，不敢在江南久停，回到临安，大抢一空，然后火烧全城而去。因为所抢掠的金珠细软辎重太多，若走陆地，恐被岳飞和各地义军所夺，自己改由秀州水路，往北退走。下余大部人马，分成好几队，一路焚掠，退兵北回。
兀术前锋到达平江，知府汤东野弃城逃走，城内外军民自起抗敌。兀术将城攻破，满城杀人放火，奸淫掳抢，城内外被烧杀的百姓达五十万之多。兀术随往镇江进发。
大将韩世忠早将前军驻扎在青浦镇（青浦县北，青龙江边），中军驻江湾（吴淞江口），后军驻海口，想等兀术退兵，埋伏猛击。忽接探报，兀术由秀州改走水路北回。世忠便星夜领军赶往镇江，先以八千水师屯兵焦山脚下。所乘都是海鳅舰，船大桅高，旗帜鲜明，一字列开，军容甚盛。另外还有百多条“浪里钻”，穿梭也似，游行江上，往来不断。
中军主帅大舰上，竖着一面大纛旗，金鼓时鸣，震撼江波，看去已是十分威武。世忠又将下余大小舰船，零散分扎北岸沿江一带，借着芦苇江岸掩蔽，多设疑兵，隐现无常。晚来灯火，数十里不断，一些小舟快艇再点上许多灯火，往来巡游。隔江遥望，宛如一条极长的火线，将天边遮断。另外还有许多条火蛇隐现，飞驶于万顷江波之上。焦山水师大营，更似江面上涌起了一座火山。皓月疏星之下，顿成奇观。
兀术最头痛的是，各地宋民群起反抗，镇压不住，此仆彼起。以为宋将无能，只各地义军和岳飞一军可虑，余者均是望风溃逃，决不敢中道截击。因此只带了六七万人马，亲自押了所掠夺的大量赃物，坐船回去。
北人多半不习水战，所乘又多是由浙西抢夺来的民船渔舟，战船甚少，几时见到过这样的水军威势，不由情虚胆怯起来。忙和军师哈密蚩商计，派人往焦山下书，先向韩世忠问候，再以富贵相诱，劝令叛宋降金，不失王侯之位。世忠答道：“两国交锋，胜者为强。我只知有宋，不知有金。我韩世忠在此，休想过江一步！告诉你家兀术，速来交战，别无话说。”
来人走后，世忠立召众将议事，说：“这次兀术一时大意，惟恐从我国抢掠去的金珠子女太多，交与别人还不放心；又料我是败军之将，不敢迎击，特意亲由水路押回。所部七万人，生长北方，不习水战。休说各路金兵正往后撤，不能呼应，即使能来，急切间没有舟船，也决难以接应。如能乘机生擒此贼，非但保得江淮无事，还可把兀术作押头，便收复中原、迎还二圣都非无望。我看来使神色不定，分明敌人情虚胆怯，我军必胜无疑了。”
世忠之妻梁红玉，聪明英勇，颇通兵法，常与世忠一同上阵，正在旁座，对世忠道：“元帅莫要轻看敌人！兀术这次撤兵，实因劳师远侵，不服南方水土。又见民心未死，我国地大人多，难以吞并。金兵人少，一旦分散开来，到处都是他的对头；所带人马，能聚而不能分，又各有思乡之念。和强盗一样，抢上一大票，便想满载而归。北人不习水战，看了我军水师阵容这样整齐，胆怯情虚也是有的。不过兀术凶狡多谋，就不知我军比他人少，也必命人窥探虚实。北岸的灯火疑兵虽然用得不差，时久还是未必瞒他得过。依我之见，兀术见这里不能渡江，定必沿着南岸逆流西上。拟请元帅下令，吩咐北岸水师，今夜灯火全撤，暗中开往黄天荡附近，悄悄埋伏。以便到时前后夹攻，将他困入荡内，一举成擒或者有望。我军到底人少势单，不宜旷日持久。迟到今宵，若不早定破敌之计，只以军容恐吓敌人，我军是否能操胜算就难说……”
世忠立被提醒，想了一想，忙命部将董旻、长子韩彦直、次子韩彦古，同驾小舟赶往北岸传令，会合北岸水军将领解元、呼延通等，将沿江灯火疑兵撤去。等月色偏西，将大小战船暗中开往黄天荡傍港汊之中，埋伏待命。到时只要听到号炮和火花信号，立即杀出，以便将金兵逼往黄天荡去。
二更刚过，红玉又对世忠道：“黄昏以前，听说敌人还有援军要来，先时兀术来人又是那样说法，我料兀术日内必有举动。难得今夜月明风静，何不同到山顶高处查看一下？”世忠笑诺。旁立女兵忙取纱灯要点，另一女兵又将一件大红披风取来。
红玉笑说：“无须。四五月的天气，还要披风么？”女兵笑答：“山顶风大，怕受夜寒呢。”世忠也在一旁相劝，红玉含笑披上。登高遥望，星明月朗，天水相涵，上下一片空明，浩浩荡荡的江波被月光一照，闪动起亿万片银鳞往前飞渡。端的江川雄丽，夜景清绝。
红玉朝南北两岸看了又看，首先忍不住喊了声：“好！”世忠见爱妻戎装佩剑，外披一件大红斗篷，站在山顶月光之下，江风吹动，衣袂飘飘，越显得长身玉立，容光照人，英姿飒爽，美到极点，也不禁脱口说了声：“好！”
红玉回头笑问：“你说好在哪里？”世忠笑答：“你看此时此地，此景此人，哪一样不是好到极点呢？”红玉立改庄容答道：“这是什么时候！亏你还有心肠流连光景，夸耀风月！你当我喊好，是在赏玩‘树影中流，钟声两岸’，当前的江山人物之美么？你朝南北两岸仔细看看！”
世忠面上一热，先往江北一看。大江上下流，都是上下天光，沧波无际；只有靠近北岸一带水面上，水烟蒙蒙，开锅也似，浮起一片浓雾，沿江灯火全灭，竟看不见半点舟船影子，知道开往黄天荡的战船，对岸敌人绝不会看出来。单这一带起雾，真个再好没有！再往南岸一看，金兵舟船灯火甚多，有疏有密，不甚整齐，一条小船正由北固山那面往中军大船驶去。跟着便见敌军左侧，灯火散乱一阵，仿佛船在移动，却未开走。
方料敌军有事，红玉已在旁笑道：“你看出来了么？”世忠答道：“我看敌军必有事故。一二日内不逃必战，你看如何？”
红玉道：“兀术刚愎自用，不轻信人。那小船由北固山来，分明前往探路无疑。北固山紧靠南岸，相隔敌营只十来里，陆行可登，又和焦山正对，可以窥探我军虚实。兀术以为我们只有水上交锋，决不会到南岸去，加上素来胆大好胜，又恐被我看破，不会带得人多。若能派一精明胆勇之将，带上百十名敢死之士，前往北固山，暗中埋伏在龙王庙内外，兀术一来，骤出不意，当时便可生擒回来，我军不战而胜了。”
世忠大喜道：“夫人说得极是。”随将部将苏德召来，面授机宜，命带二百名死士，分驾“浪里钻”，乘黑夜绕往北固山龙王庙内外埋伏，等兀术自投罗网。那“浪里钻”两头都尖，又轻又快，带去的人全部两面划桨，行驶江上，其疾如飞。天还未亮，苏德便自赶到。刚刚把人埋伏停当，兀术果然带了四名部将，骑马往庙前走来。
苏德贪功恨敌，一时心慌，不等进庙，一听鼓响，便往上拥。不料只将两骑截住，下余三骑竟被冲下山去。苏德连忙追赶，敌人马快，业已逃远。忙问所擒二敌姓名，均不肯说，内中一个却穿着一身主帅的装束，以为兀术业已被擒，恐金兵得信赶来抢救，忙驾小舟赶回交令。世忠曾和兀术对过阵，一看便知是假，细一审问，果是金将黄柄奴冒充。兀术扮作中国百姓，刚一登山，便看出破绽，已先逃走，并不在这五骑之内。
红玉道：“兀术粮草无多，今日虽未将他擒住，但敌胆已寒，逃归之念更切了。金人多诈，他恐我军截他辎重，定是一面派战船与我对敌，一面抢渡长江，使我不能兼顾。见势不佳，才会沿江西逃。敌将的话未必全真，我军必须早做随时应敌的准备。元帅可同诸将四面截杀，我在中军大营，只守不攻。金兵若来，专用火炮弩箭猛射，并在帅舰大桅上立起楼橹，我在上面击鼓，大设灯旗。这一战，能叫兀术片甲不回才好！”红玉又请各立军令状由元帅起，均按军法施行。