急诏促回军，大憝当前，万民茹怒；分耕为再举，轻骑断后，全师乃还
兀术原因前在顺昌府遇到雨后泥泞，吃刘锜将“拐子马”破去了好些，心中痛惜。闻报两员大将都被宋将杀死，宋军一人未伤，不战而退，知道岳飞比刘锜更不好惹，惟恐中计，乃下急令将噶噜召回。说起前事，越以为所料不差。后接探报，说岳飞业已拔营后退了十五里，两旁火箭只放了一阵，便不再见。不禁大怒，忙命夏金吾去下战书，就便暗窥宋军虚实，准备进攻。夏金吾竟一去不回。
正等得心焦，岳飞忽命牛皋来下战书，大意是说：“我已调齐全军，准备与你军决一胜负。何时交战，悉听尊便。”兀术笑问：“岳元帅号称常胜之军，人都说‘撼山易，撼岳家军难’，为何昨日不战而退？”牛皋哈哈大笑道：“四殿下的‘拐子马’还未走近，便被火箭吓退，怎说是岳元帅不战而退呢？”
兀术心中有气，无奈岳飞用兵难测，不知所说真假，未便反问，冷笑道：“兵家进退，原是常事。我想送走将军，就和岳元帅战场相见，当不至于怪我太性急吧？”
牛皋笑道：“岳元帅连睡梦中都想和金兵一决存亡，蒙四殿下慷慨出战，欢迎之不暇，焉有见怪之理？夏金吾将军大约就快回来了，等他一到，便请发兵吧。我牛皋回去不回去不相干，只要能使我军如愿以偿，就足感盛情了。”
兀术先以为岳飞故意命大将牛皋下书，却把夏金吾留作押头，正要发话。忽报夏金吾回营交令，竟是大出所料，心中暗佩，只得强笑道：“夏金吾已回，我送走将军，便照来信所说，与岳元帅战场相见了。”随起以礼相送。牛皋把手一拱，从容往回驰去。
兀术见牛皋单人独骑，连兵器都不带；来去从容，旁若无人，所说的话，都是针锋相对，不禁叹道：“岳飞部将都是这样，此人不去，休说吞并东南，恐连两河燕云都难长保了。”随问夏金吾：“为何去了这么久？”
夏金吾答说：“宋军仍扎原处，岳飞竟以客礼相待，说起两国仇深恨重，只有还他中原故土，送还两宫，把屡次掳掠去的臣民财物、军粮器械全数算还，才有商量。宋营到处静悄悄，很少见到人马，也看不出有准备交战的形迹。过午以后，岳飞才命人送来使回去。出营一看，人马业已布满，军容甚盛。因要和我军一决存亡，连大营前的绊马桩都拆去了。”
兀术闻言，仔细想了一想。暗忖：“岳飞当我‘拐子马’易进难退，必是先放我军过去，再和以前一样，另出奇兵抄我后路，拦腰截击。要不，便是前面伏有火攻，不可不防。”便和哈密蚩商量好了计策，先命噶噜带领一万五千“拐子马”以全力冲锋，照着宋军人马去路前进，以防陷阱。遇见丘陵起伏，草木多处，须防火攻。随将全军分为五队，以梅花形阵势进攻，以防宋军邀击。
两军相隔共只十里之遥，兀术事前早有准备，以为牛皋刚走不多一会，岳飞决想不到来势这样迅速。哪知“拐子马”前锋走出才七八里，便遇见大队宋军的骑兵，相隔还有十来丈，箭便和暴风雨一般射来。噶噜自恃人马均披重铠，立即挥军前进。宋军好似看出厉害，纷纷回马逃回。
噶噜见敌人都是骑兵，前面不会设有陷阱之类，并没想到别的。等追出十多里，刚听出万蹄奔腾之声有异，便听近侧兵将急呼：“这一带恐有陷阱翻板，大家留神！”跟着便是一片惊哗之声。前面“拐子马”忽然一联接一联，连人带马纷纷翻倒，转跟就去了一小半。不禁吓了一大跳。
噶噜仔细一看，到处都是一人来高的井形土穴，内中各藏有手持麻扎刀的宋军勇士，这时忽将上附泥土的木盖握在手里护住头脸，由穴中纷纷暴起，用刀专斫马足。
“拐子马”三马连环，并驱而进。一马倒地，另两马便不能行，后面的马再往前一冲，便成了自相践踏之势。宋军乘机再将后来的马蹄斩断，越发惊蹿挤压，人翻马倒，不死必伤了。
“拐子马”相继翻倒，穴中宋军又各换了长枪大锤，纵将出来。倒地的金兵本就多半受伤；再吃这些健儿们一路乱扎乱打，转眼尸横遍地，欲逃无路。噶噜见此情势，心胆皆寒。忙即传令后退时，后面的“拐子马”也同样翻倒伤亡。一片喧哗惊扰声中，后面黄尘弥漫，高涌十丈，连号令也无法传达。正在马上暴跳急呼，骤出不意，坐马前蹄忽被宋军斫断，人便攘落下来；忙想纵起，已自无及。吃后面一联“拐子马”猛冲过来，当时压死。不消片刻，一万五千“拐子马”全数翻倒，没有一骑生还。
岳飞自领大军埋伏在前，等“拐子马”过，一声号炮，便往前冲，正和后队金兵迎个正着。岳云、张宪、杨再兴奉命诱敌，见“拐子马”一破，也由两边抄越过来，兵力更强。
兀术以为这次必能取胜，正打着如意算盘，不料宋军突然杀来，竟将前锋“拐子马”隔断。最出意外的是平日惯用奇兵偷袭的岳飞，竟以全军之力来攻，兵强将勇，锐不可当。不禁大吃一惊！未容发令，前军先溃。遥望“岳”字军旗，相隔也只半里之遥。知道凶多吉少，即便“拐子马”能够保住，金兵也无胜理。忙传急令，命左右两翼急速上前应战，后军改作前军。自领中军撤退时，宋军业已潮涌而来。喊杀之声，震得人耳鸣心悸！兀术回马先逃，金兵纷纷溃窜，狼狈已极。
这一仗岳飞只用了三万多人马，又将兀术十余万精锐之兵杀得大败，追杀了三十多里，天已半夜，方始收兵。兀术一点残兵，只剩了两万多，闻报“拐子马”一骑不存，放声大哭道：“自从海上起兵，此马战无不胜，这次南进，先败于刘锜，还是吃了天时地利的亏。不料平野冲锋，也被岳飞杀得片骑不回，此仇岂可不报！”越想越恨，忙又急调来了十二万精锐，准备由临颍大举进攻，非将岳飞打败不止！
岳飞大败兀术之后，知他还有不少兵力，决不甘休，连忙整顿人马，准备应战。杨再兴讨令自带三百骑前往探敌。岳飞恐其犯险，本不令去，再兴力请不已，岳飞方始答应。
再兴去后，岳飞越想越不放心，又命张宪带了两千人马前往接应，以防万一。跟着命王贵紧守颍昌，另由牛皋、徐庆两军去攻金兵的侧面。
再兴行至许州临颍县南的小商桥，一时大意，由兀术大军侧面错过，撞上了另一路金将万户萨巴。再兴连战二十多个回合，才将萨巴枪挑马下。兀术得信，立命合围夹攻。再兴人强马壮，所部都是亲手训练的敢死之士，又连杀伤了金将千户之类一百多人，金兵伤亡更多。
兀术亲自回马督战，见再兴只带三百人马，竟将金兵杀死这许多，不由怒火中烧。忙在对岸埋伏了大量弓箭手，故意放开一面，诱其入伏。
再兴杀了半日，人困马乏，又见部下伤亡过半，打算突围过河。将手中长枪一紧，连挑带打，冲到河边，刚刚跃马下河，快要走上对岸，冷不防一阵乱箭射来，连人带马全被射死。
兀术见金兵被再兴杀了一个落花流水，混乱非常，正待下令整军再进。不料张宪带了两千轻骑赶来接应，路遇乘隙冲出，回报军情的两名骑兵，说起再兴业已危急，不禁情急，一声令下，一马当先往前杀去。兀术行军正是小商河旁，地仄兵多，施展不开，金兵已被再兴杀得胆寒，哪禁得起这一支生力军的猛击！
岳飞恰又得到兀术大兵进犯临颍的探报，带了四千精骑飞驰而来，乘机由金兵中腰冲入，杀得兀术连夜逃走，宋军追出十五里外，方始停住。
张宪将再兴的尸首寻到一看，人已和刺猬相似，通身钉满了金兵的长箭。火葬之后，单箭镞就有两升多。岳飞亲身祭奠，痛哭了一场。一算地势，忙对岳云说：“兀术颇善用兵，又最好胜。他连遭大败，定必回攻颍昌。守将王贵势孤，你速带兵前往接应。”
岳云赶到颍昌，见金兵大至，王贵胆怯，不敢出战，并在城内搜刮了些财物，准备弃城逃走。便说了他几句，自带骑兵八百当先，另派步兵由左右两翼进攻，迎头遇见兀术女婿统军上将军夏金吾，只两个回合，便起手一锤打死，跟着挥军冲入敌阵。
兀术不料宋军有备，本就胆怯情虚。忽听急报，岳飞命梁兴会合两河豪杰义军，将垣曲、沁水等地的金兵杀得大败，并将怀州、卫州收复了去，山东河北的道路全被截断。随又闻报宋军勇将董先、胡清前来夹攻，手下兵将伤亡越多，不由心胆皆寒，只得率领残军退走。中途遇见张宪、徐庆、李山等截杀，又伤亡了六千人马。一路狼狈逃窜，到了朱仙镇北，与各路应援的金兵会合，才得喘息。
岳飞的大军已进到了朱仙镇南，离汴京只剩四十五里。两河豪杰李通、赵云、李进、董荣、牛显、张峪等义军何止百万，有的投到岳飞部下，有的先将失地收复，派人向岳飞报捷，准备前后夹攻，收复中原，直取燕云。
投奔岳飞的义军都打着“岳”字旗号，所过之处，沿途父老百姓抢着挽车牵牛，把仅有的一点粮草也取出来犒军，顶盆焚香迎候的一路都是。金人号令已不能行于燕京以南，哪里还敢过问！
兀术还想“签军”（征兵）再战，连一个应声的都没有。休说原在部下的汉军降卒，连原部落招来的金兵都在纷纷聚谋，打算叛变，最凶狡残暴的金将乌陵噶思谋都镇压不住，只得对部下将士说：“你们先不要动，等岳家军一来，我们投降就是。”此外还有金将王镇、崔虎、李觊、华旺、噶克察等，都密受岳飞旗榜，纷纷请降。韩常也看出大势已去，打算带兵五万，前往投降。兀术看出败亡在即，准备弃了中原，逃回国去。
岳飞连破金兵，满心欢喜，兴奋已极，笑对众将说：“此番抵黄龙府，必与诸君痛饮矣！”他这里正在计划受降之策和如何布置整编那两河百万忠义之士，准备指日渡河。非但收复中原，还要直捣燕京，生擒敌人首脑，为国家报仇雪耻。不料此时赵构、秦桧君臣竟做出了一件伤天害理、祸国殃民、令人万想不到的卑鄙事来。
原来兀术自从“拐子马”一破，便连命心腹往临安责问秦桧，说：“现在岳飞进攻不已，他如将中原夺回，我定发动倾国之兵将赵构君臣杀光，并将你私通我国之事全数揭露出来。”
秦桧得信，又急又怕，连忙回信：“岳飞不死，终是后患。且喜赵构昏庸，只图苟安，又恐赵桓回朝，还可要挟。请赏给我一些限期，决不负殿下对我的大恩。”随命粮饷上奏，说岳飞这样冒险轻进，一败便不可收拾。最好命他班师专守江淮，万不可失去求和机会。
不特此也，秦桧跟着又向赵构说：“岳飞已收复中原邀买人心，现在带兵已达二十万以上，还在招收各地盗贼。两河群盗（指各地义军）和岳飞勾结的已有一二百万之多。眼看兵力越来越大，稍一叛变，这片江山便非宋室所有。即使不然，他将渊圣（赵桓）迎回，挟以自重，朝廷废立，更全由他一言而决。金人至多只想划淮为界，还能保住这半壁江山；岳飞一旦得志，却比金人厉害得多。”
赵构前贬主战派大臣张浚，本就有过“宁肯亡国，不用此人”之言。这种卑鄙无耻的话，正表示他情愿把国家亡于外敌，也决不容自己人坐大的一种想法。