闰六月，张宪大败金兵于颍昌府，将城收复。跟着进兵，将金将韩常杀得大败，又收复了陈州。韩常是金邦有名大将，气愤不过，调来援兵镇国大王邪也孛堇，带了六千铁骑，乘虚偷袭颍昌，又被董先、姚政杀得大败。
当天，王贵部将杨成收复郑州，将金邦大将漫独化杀了个落花流水。七月初一，张应、韩清收复西京，牛皋、傅选在京西又打了一个胜仗，跟着又在黄河岸上大获全胜。另一路孟邦杰收复了永安军，又命部将杨遇收复了南城军，跟着联合刘政攻打西京。伪军守将李成、王胜等带兵十余万，放弃洛阳，逃往孟县。
这些全是岳飞先后选拔起来的勇将，所有将士都受过极好的训练，明于战术战略，领有机宜。所到之处、战无不胜。共只两个多月光景，便将河南州郡全都收复。岳飞将大军留驻颍昌，命诸将分道出战，往破金兵。自领一队轻骑驻扎郾城，准备即日北进，军威越盛。韩世忠又乘机收复了海州。金兵到处挫败，兀术大惧。
赵构既怕赵桓回来，要他让位，又觉汴京业已残破，江南风景秀丽，更多享受，只要保住这半壁残山剩水，已是心满意足；又听了秦桧的谗言，觉着打了胜仗，求和容易。忙命司农少卿李若虚赶往军前，面谕岳飞：“只可退守，不许前进。”岳飞不听！若虚见连打胜仗，士气高昂，岳飞更是为国公忠，智勇过人，好生感动，便对岳飞说：“你只管进兵，朝廷若问，就算是我把旨意传错便了。”岳飞大喜，接连出兵又打了几次胜仗。
赵构连接各路捷报，前方将帅都主张以全力将金兵消灭。岳飞所奏更是慷慨激昂，义正词严，实在无话可说，只得再下诏旨，劝岳飞保全实力，不可冒险。
岳飞看出金人只想倚仗奸臣秦桧，伎俩已穷。先不回奏，只命将士每日挑战，咒骂不已。兀术恼羞成怒，打算倚仗人多，与岳飞一决胜负，召集龙虎大王、盖天王和韩常等大队人马一同出战。
岳飞先命岳云带领三千人马往冲敌阵，如不能胜，便按军法从事！
岳云经过这些年的锻炼，本领更高，所部“背嵬”、“游奕”两军，又是岳飞军中特有的精锐，都能各自为战，一以当百，当时冲入敌阵。由早起战到午后，连伤了好些敌将，金兵杀伤甚众，并夺了数百匹战马。不料兀术怒火头上，亲自督战，派了大队金兵杀来，忙又回兵冲杀。虽然所到之处，无人能敌，无奈金兵越杀越多。眼看陷入重围，正打算率众拼命，忽见西北角上敌阵大乱，知道来了接应，连忙冲杀过去。
原来兀术正在西北高坡上指挥督战，严令部下金兵，只许前进，不许后退，非生擒岳云不可！忽听下面喊杀之声，仔细一看，由北面杀来一支宋军，当头一员手持长枪的大将，威风凛凛，勇不可当，迎敌兵将稍微挨近，不是被他刺死，便被枪杆打落马下。素以勇悍著名的盖天大王手持双铁锤，上前迎敌，才一照面，便被来将手起一枪，拨开双锤，当胸刺透。连尸首也由马上挑起，甩向一旁，双锤同时飞落出去，又砸伤了好几个金兵。随来宋军好似生龙活虎一般，勇猛非常，转眼便被杀出一条人弄，直奔这面山坡而来。刚呆得一呆，忽听哈密蚩在旁低语道：“殿下还不快走！”一句话把兀术提醒，话也顾不得说，忙即上马，往坡后逃去。
哈密蚩先见岳云只带少数人马，便来冲锋陷阵，知道岳飞用兵如神，早防中计。一见这支宋军突由后面杀来，越料不妙。忙代兀术传下急令，命龙虎大王和勇将阿里朵孛堇先将来将敌住，一面命全军速退第二层阵地，紧守待命。刚把令传完，宋将人马已快杀到坡前。龙虎大王、阿里朵孛堇哪知厉害，同声怒吼，连忙催马杀上前去。哈密蚩见势不佳，手朝兀术的女婿夏金吾一招，一同上马，就此溜去。
来的这员战将正是杨再兴，奉了岳飞急令，由京西回军绕向敌军之后，接应岳云，先挫敌军的锐气。再兴赶到当地，因见金兵势盛，喊杀震天，正恐岳云有失，忽见南面山坡上立有一面杏黄色的大纛旗，知是敌人主帅所在，忙一摆手中枪，绕向侧面，一声大喝，匹马当先，冲杀过去。
再兴本领高强，部下四千兵将都是精锐，本来出其不意冲向敌后，擒杀敌人主将并非无望。无奈兀术屡为岳飞所败，存有戒心，身旁保卫的心腹兵将甚多，初上来都能拼命迎敌，再兴虽然得胜，却耽延了些时候。眼看杀到坡前，瞥见两员金将怒吼杀来，更不答话，先将阿里朵孛堇的大刀一枪磕飞，人也坠马逃走。龙虎大王正由侧面来攻，吃再兴一枪杆将马头打碎，连人扫中，马倒人翻，被金兵抢救了去。再兴满想生擒兀术，连忙冲上山坡一看，人已逃光，手起一枪，将大纛旗打断，跟着又往人多之处杀去。
岳云正带领人马冲杀过来，两军会合，杀得金兵尸横遍野。一直追到金兵第二层阵地，接到收兵信号，方同将所得的战马和敌将的首级带回交令。
兀术先以为岳飞必有巧计，事后才知共只岳云、杨再兴这七千人马，竟将他多出十倍的兵将杀了一个大败。当时愧愤交加，越想越气。
兀术先练有一支骑兵，号称“拐子马”。每三人三骑为一联，人马皆披重铠。马头上佩有利刃，马上人都端着极锋利的长枪。每联马前还配有一个特制的拒马刺，上起阵来宛如一层接一层的铁墙，戈甲鲜明，神眼生光，遇人人死，遇马马伤。遇到平原旷野，冲起锋来，万蹄踏尘，惊天动地。后面再有千百人擂鼓助威，声势越发惊人。兀术平常看得最重，这次出兵，先在顺昌府因遭大雨，“拐子马”为刘锜所败，连死带伤去了一小半，非常痛惜。因往襄汉这一路，平原无多，再往前进，更多水路，本来留在前面，不舍轻用。也是一时情急无计，以为当地战场是平野，可以一试，便调了来。当日命韩常暗带三千“拐子马”先出挑战。
岳飞遥望金兵前面旗帜特多，后面尘土高扬，远望好似裹着一团浓雾。想起刘锜前些日来信和以前的谍报，忙传密令，命众将分头准备。再命岳云、杨再兴同出迎敌。告以“敌军后面藏有精锐，也许就是兀术所练‘拐子马’、‘铁浮图’之类，这次不比上次，你二人能胜则进，不能胜则退，切记不可多伤将士。”
二将领命出战，望见对阵敌兵手挥大旗，极少持有兵器，越知有诈。岳云首命将士留意，不要急进，随同再兴当先迎敌。来将正是韩常，刚一交手，便自逃退；前面金兵跟着纷纷逃窜。再兴要追，岳云连忙拦住道：“敌将不战而逃，敌兵都往两旁逃散，必有诡计。”再兴方说“无妨”，忽见金兵散处，后面突然涌现出大队铁骑。再兴笑说：“这东西平地相遇，果然厉害，可命众将士后退，我两个先讨他一点彩头再走如何？”
岳云回头，“背嵬军”部将王纲带了五六十名骑兵由后赶来。大喝：“这东西也和它硬拼么？急速传令快退，我和杨将军稍微试它一下就回来了。”话刚说完，一看再兴已单骑向前，便跃马赶上前去。
为首金将刘大保，首吃杨再兴迎住，共只两个回合，便中枪落马。另一金将正是阿里朵孛堇，吃岳云迎住，才一接触，便被岳云铁椎震得两膀皆麻。身后大队“拐子马”一拥而来，连后退都难，吓得慌不迭往斜刺里逃去。
再兴、岳云虽看出“拐子马”来势凶猛，仍想试它一下，不顾追敌，各催战马，冲杀上前。初意是想查看“拐子马”是否可以攻破，又想迎头打死一些，看看马倒之后是何光景。谁知兀术“拐子马”每三人三骑为一联，每十联为一小队，均能各自力战，并有大小将校带领，先二敌将只是同来诱敌，并不相干。
再兴胆大气粗，临敌最勇，手中所用铁枪又长，见岳云忽然立马观望，喊声“快杀！”便单人独骑，挺枪直上。上来一枪，刚将当头一联的马上敌兵长枪打落，连伤了两个，还想多杀几个时；没想到这些铁骑久经训练，上起阵来，一味前冲，人虽杀死，马却不停，又都披甲，只露四脚，并有一个形如铁环的拒马刺挡在前面。坐下马先禁不住，左右两边的“拐子马”再纷纷冲杀上来，越发难当。
再兴不是闪避得快，坐下马已不死必伤了。盛气头上，还不肯退，回手猛力一枪，刚将左边冲来的一联破甲透颈而过，连伤两马；马上敌兵也有一人滚落，被旁边的马踏死。右边又有数十联“拐子马”涌到，靠近的一联敌马，手中长枪已朝再兴人马猛刺过来。眼看形势危急，人不受伤，马也必死。
忽听大喝，一条人影带着一团寒光，突由斜刺里横飞过来。跟着便听“呛啷啷”一片急响，目光到处，正是岳云。连马都没骑，赶来接应；纵身一铁椎，先将敌兵的三支长枪全数打飞，再猛力将椎一挥，内中两马的头立被打碎，下剩一马也受了伤。
再兴还没有看清，岳云已不再恋战，回手朝再兴马股一拍。这类久经训练的良马，得到退回的信号，立往来路跑去。再兴因岳云孤身应战，又未骑马，自不放心。刚要回援，忽听收兵信号，同时瞥见岳云已连蹿带跳，飞驰追上。口里一声呼哨，所骑战马便由前面奔腾而来，到了近前。岳云纵身上马，这才并骑同回。
原来岳云看出“拐子马”前有一个拒马刺，无法近前，恐爱马受伤，又见再兴危急，忙即下马纵身赶去，将再兴接应下来。“拐子马”身披重甲，三马连环，看去声势猛恶，行动到底较慢，自然追他不上。
二人回离阵地不远，正恐敌骑追来，难以抵挡。忽见两名骑兵由满地野草中左转右折，飞驰而来。见面便说：“元帅恐敌骑猛冲，已有防备，前半有陷坑和绊马桩，后半是照第四十三行营图设的，请二位将军过时留意。”说时，王纲带了五十名人马，也由侧面飞驰而至。
岳云问他：“怎么不曾回营？”王纲答说：“因见金将落荒逃走，就便赶上，将他杀死，因此晚来了一步。”三人回营一看，全军业已后退十五里。岳飞同了徐庆、陈经、黄机密等正在立马遥望，见面问了几句，便命同退。
那统领“拐子马”的名叫噶噜，闻报两员挑战的金将均被宋军杀死，大怒追来。遥望宋军阵地营垒森列，旌旗如林，只是静悄悄地不见一兵一卒。随听侦骑来报，说前面设有绊马桩。正命破桩而进，忽听前面金鼓齐鸣，号炮四起，左右两旁草地里，立有大批火箭射来，同时又接兀术急令说，宋军不战而退，必有准备，命速回兵。噶噜只得带了三千“拐子马”退回。