二十四衙门是明代宦官侍奉皇帝及其后宫嫔妃的机构。明代宦官专政的情况屡禁不止，主要就在于宦官机构的庞大，而宦官机构中，二十四衙门又为其主体。
明初，朝廷开始设立宦官内廷机构。到洪武年间，二十四衙门已基本形成定制。二十四衙门共分十二监、四司、八局。
十二监为司礼监、御马监、内官监、司设监、御用监、神宫监、尚膳监、尚宝监、印绶监、直殿监、尚衣监、都知监。
其中，司礼监是二十四衙门中的首席，也是整个宦官系统中地位最高者，素有“无宰相之名、有宰相之实”之说。司礼监的主要职责为批答奏章，总管有关宦官事务，并兼顾其他重要官职，如南京守备，或专由司礼兼领，或为司礼外差。司礼监总管大太监还兼任东厂提督一职。
其他各监职务分别为：御马监主管内府马政、御用兵符；内官监主管采办皇帝所用的器物，如围屏、床塌、桌柜等；司设监主管、仪仗、围幙、帐幔、雨具等；御用监主管掌办御前所用之物；神宫监主管太庙及各庙的洒扫及香灯等；尚膳监主管御膳、宫内食用及筵席等；尚宝监主管宝玺、敕符及将军印信等；印绶监主管古今通集库以及铁券、诰敕、贴黄、印信、图书、勘合、符验、信符等；直殿监主管各殿及廊庑洒扫之事；尚衣监主管皇帝的冠冕、袍服、靴袜等；都知监起初负责各监行移、关知、勘合等事，后来专门跟随皇帝，负责导引清道。
四司为惜薪司、钟鼓司、宝钞司、混堂司。其中，惜薪司掌管宫中所用柴炭和二十四衙门、山陵等处内臣柴炭等；钟鼓司掌管皇帝上朝时的鸣钟击鼓以及负责演出内乐、传奇、过锦、打稻等杂戏；宝钞司掌管造办粗细草纸；混堂司掌管沐浴之事。
八局为兵仗局、银作局、浣衣局、巾帽局、针工局、内织染局、酒醋面局、司苑局。其中，兵仗局掌造军器，包括刀枪、剑戟、鞭斧、盔甲、弓矢等各类兵器。银作局负责打造金银器饰。浣衣局是二十四衙门中唯一不在皇宫中的宦官机构，地址在德胜门以西，其中多是年老及有罪的宫人。巾帽局掌管宫中内使帽靴、驸马冠靴及藩王之国诸旗尉帽靴。针工局负责制作宫中衣服。内织染局职掌染造御用及宫内应用缎匹绢帛之事。酒醋面局掌管宫内食用酒、醋、糖、浆、面、豆等物。司苑局掌管宫中各处蔬菜瓜果及种艺之事。
在二十四衙门以外，明代宦官还拥有相当多的组织机构，如内府供用库、司钥库、内承运库、广盈库、广惠库、广积库、御酒房、御茶房、牲口房、刻漏房、更鼓房、盔甲厂、林衡署、织染所、安乐堂等。