此成语原意指萧何创立的规章制度，他死后，曹参继承了他的思想，继续实行，比喻按照前任的成规办事。典出汉？司马迁《史记？曹相国世曹参代之，守而勿失。”家》“萧何为法，若画一，：汉？扬雄《法言？解嘲》：“夫萧规曹随，留侯画策。陈平出奇，功若泰山，响若坻。”
溯源
西汉初，刘邦、萧何根据当时的情况，制定了一系列规章制度。后来，萧何去世，在临终前，他向汉惠帝刘盈推荐曹参为汉相。曹参是萧何的好友，也是追随刘邦的老将。但在汉惠帝任命他为宰相后，他整日招朋聚友痛饮，根本不理政事，惠帝很忧虑，认为他是欺负自己年轻，不愿尽心尽力辅佐。于是，他让曹参的儿子，也是中大夫的曹窋，回去问问父亲为何如此。孰知，曹参不但没有解释，反而把儿子狠狠地打了一顿。
曹窋回到朝中，向惠帝诉说了事情的原委，惠帝甚为惊异。第二天，大臣上朝议事后，惠帝留下了曹参，亲自问他为何如此。曹参反问道：“依您看来，皇上与先帝谁比较圣明呢？”惠帝答道：“先帝比较圣明。”曹参又问道：“那依您看来，臣与萧丞相谁更有贤能呢？”惠帝笑笑，回答道：“似乎你赶不上萧丞相。”曹参点点头，才说：“皇上说得非常正确。当初祖皇帝与萧丞相平定天下，制定的法令严明、公正，如今百姓才能安居乐业，臣服于陛下。既然您的贤能不如先帝，我的德才又比不上萧相国，难道我们还能制定出超过他们的法令规章来吗？况且现在陛下是继承守业，而不是在创业，因此，我们这些做大臣的，就更应该遵照先帝遗愿，谨慎从事，恪守职责。对已经制定并执行过的法令规章，就更不应该乱加改动，而只能是遵照执行。我现在这样照章办事不是很好吗？”后来，人们就用“萧规曹随”来比喻后人完全按前人的成规办事。