《睡美人》讲述的是发生在17世纪法国王宫中的一段神奇的故事。
在为公主奥罗拉举行洗礼仪式时，恶魔仙女卡拉包丝由于未受邀请心中嫉恨，于是对公主念了毒咒。为了使毒咒不生效，公主的教母丁香芭蕾舞剧《睡美人》
仙女随之把这种能置人于死命的毒咒转换成了百年的长眠。当公主奥罗拉长成为一名美丽的少女时，恶魔仙女卡拉包丝的毒咒应验了，丁香仙女的解咒也随之生效，百年的长眠使公主奥罗拉免于一死。
在这百年的沉睡中，丁香仙女不远万里为公主寻觅神圣的爱的力量，来唤醒沉睡的公主。最后英俊潇洒的王子菲列蒙德在仙女的指引下，遇见了沉睡的美丽的奥罗拉公主，并一见钟情爱上了她。在伟大的爱情力量的帮助下，他战胜了重重困难，并以神圣的一吻唤醒了沉睡百年的公主。整个王国苏醒了，在一场盛大的婚礼中，这对有情人终成眷属。
《睡美人》的编导是俄国最杰出的芭蕾舞大师马留斯·彼季帕。彼季帕以他那非凡的舞蹈创作能力和音乐阐释能力，及他那用人体动作舞蹈造型来表达人们丰富情感的独特艺术手段，使得《睡美人》被赞誉为“古典芭蕾的巅峰之作”。
在芭蕾舞剧《睡美人》中有许多经典的舞段，像第一幕中《玫瑰慢板》及以后的《婚礼双人舞》、《蓝鸟双人舞》、《花环华尔兹》等。有些段落一直是国际芭蕾比赛上的必选节目。它们充分显示了芭蕾艺术的气韵与动感、协调与平衡，给人们以无限的美的享受。
《睡美人》的音乐也同样精彩至极，是大名鼎鼎的俄国作曲家柴可夫斯基的又一巅峰之作。柴可夫斯基曾在写给好友梅克夫人的信中说道：“……我似乎认为这部芭蕾音乐是我最佳的创作了。主题是如此富有诗意，如此富有乐感，我以极大的热诚写它，一部有价值的乐曲就需依赖这种热诚。”正是基于这种热诚，《睡美人》的音乐才可以流芳百世。比如选自第一幕的那段圆舞曲已成为世界最著名的圆舞曲之一。
另外，芭蕾舞剧《睡美人》不仅舞蹈优美，音乐好听，而且还以服装、道具、布景、灯光奢华辉煌著称。
一百多年来，芭蕾舞剧《睡美人》以其震撼人心的音乐，气势恢弘的舞蹈，雍容华贵的服装，奢华灿烂的布景，创造出了空前绝后的剧场舞蹈奇观，吸引了各国的舞蹈家和观众们。《睡美人》虽属于“古典芭蕾”的经典代表，但经过现代的包装与演绎，使得这部有些凝重的芭蕾舞剧，又平添了华丽的现代气息。传神地表达了光明战胜黑暗，正义战胜邪恶及对忠贞爱情的讴歌，给人一种耳目一新的感觉。