——齐桓公让仇人管仲当相国，不是大脑有毛病！是一种对人才的特别关爱，不但管仲心悦诚服，而且让天下人不得不佩服！佩服……
公元前687年，齐襄公政令无常，荒淫无道，致使齐国民怨沸腾，一片混乱。
为了避难，公子小白在鲍叔牙保护下出奔莒国，管仲随公子纠逃往鲁。不久，公孙无知弑君自立，旋即又被乱兵杀死，造成了君位空缺。
公子纠和小白闻讯都想赶回齐国争夺君位。管仲带兵埋伏在莒、齐之间的要道上，见小白的车子驰来，一箭射倒车上的小白，以为他必死无疑，便同公子纠一行慢慢地向齐国出发。
其实，管仲的箭只是射在小白的衣带钩上，小白咬舌吐血，用装死骗过了管仲。当管仲离开后，他急忙同鲍叔牙等人抄近路昼夜兼程，终于抢先赶回齐国都城，抢先坐上君位，被立为桓公。
齐桓公准备拜鲍叔牙为相，但鲍叔牙极力推辞，并推荐管仲。他说：“管仲从小就是我的好朋友，此人有经天纬地之才，如果任他为相国，齐国会很快地强盛起来。”
齐桓公不悦：“管仲差一点把我射死，我怎能重用仇人？”
鲍叔牙说：“当初，管仲是为了让公子纠登上君位才这样做的。国君不可计私仇而忘齐国大业，失掉这位难得的人才。”
齐桓公被说服了，决定重用管仲。他派人到鲁国，向鲁庄公说：“我们国君要报管仲一箭之仇，请把他交给齐国处治。”
鲁国大臣施伯知道管仲回齐后会被重用，将来对鲁国不利，便劝阻鲁庄公不要交人。鲁庄公怕获罪齐国，令人把管仲装进囚车，押解出境。
管仲坐在囚车内，归心似箭。他深知自己回齐国是好友鲍叔牙的主意，自己施展才能的机会就要来了。一路上，押解囚车的士兵行军速度缓慢。管仲心里非常着急，担心鲁庄公万一醒悟过来，定会派兵追赶。他想了一个主意，就在囚车里编了一首名《黄鹄》的歌，唱给士兵们听。唱了两三遍后，他又教士兵一起唱。士兵们听着歌，学着唱，忘记了疲劳，行军速度逐渐加快，两日路程，只用了一日就到了齐国。
在齐国君臣迎接管仲入境的同时，鲁国公子偃也带兵追来了。原来，鲁庄公果然醒悟，知道放管仲归齐，等于放虎归山，急忙下令追杀，但已经迟了一步。
齐桓公不以一箭之仇而心怀怨恨，其胸襟实在宽广，同时他又肯听鲍叔牙的话，将管仲封为相国，其信任鲍叔牙又是智慧，因为凭自己对这位老师的了解，老师是不会识错人的。管仲倾心辅佐齐桓公，经数年改革变法，励精图治，齐国终于成为春秋第一霸主。