万有引力定律是解释物体之间的相互作用的引力的定律。是物体（质点）间由于它们的质量而引起的相互吸引力所遵循的规律。
一个炎热的下午，牛顿像往常一样坐在苹果树下边喝下午茶边乘凉，一个熟透的苹果从树上掉下来，落在了他的身边。牛顿抬头看了看天上的太阳，心里琢磨：“苹果熟了为什么会掉到地上，而不是飞上天空呢？”
这个看似平常的自然现象引起了牛顿深深的思考。他想：“果实成熟只往地上掉，说明地球对物体有吸引力。如果是这样的话，太阳对地球也一定有吸引力，所以地球才会绕着太阳转。而月亮之所以绕着地球转也一定是因为地球的引力所致。但是，为什么地球没有想掉在地上的苹果那样被太阳吸走，而月亮也没有被地球吸走呢？”
这时候他的小侄女跑过来找他玩丢石子的游戏。当然，牛顿比小侄女扔的远多了，小侄女说：“你的力气大，肯定仍的远了”。这句话给牛顿启示，他想：“石块有了向外逃的力，所以不会马上落地。那么地球不会被太阳吸走，月亮不会被地球吸走和地球不会被太阳吸走也是因为向外逃的力和吸引力同时作用。想到这里牛顿迫不及待的回到实验室开始了新的工作。
通过大量的实验和进一步的观察、分析、计算，牛顿得出了宇宙间的万有引力定律：
F=G[m（下标1）·m（下标2）]/R（上标2）
F：两个物体之间的引力；G：万有引力常数
m（下标1）：物体1的质量；m（下标2）：物体2的质量
r：两个物体之间的距离