迫击炮是以座钣承受后坐力，发射迫击炮弹的曲射火炮。
其主要特点是：射角大（一般为45°～85°），初速小，弹道弯曲，最小射程近，适于对近距离遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击，结构简单，操作方便，与同口径的其他火炮比较，体积小，重量轻，适于伴随步兵迅速隐蔽地行动。
最早的迫击炮出现于1904～1905年的日俄战争中。战争初期，日军挖壕筑垒，渐渐逼近了俄军要塞——俄军占领的中国旅顺港。俄军的远程火炮无法攻击相距甚近的日军，轻武器更无能为力，于是他们就把47毫米口径的海军炮装在一种车轮式的炮架上，以大仰角发射超口径长尾型炮弹（弹重115千克，弹体装药6千克），火炮射角为45°～65°，射程为52～400米。通过这种火炮，俄军有效地杀伤了堑壕里的日军。这就是最早出现的迫击炮。此后，俄国和其他国家开始研制真正的迫击炮。
第一次世界大战中，由于堑壕战的发展，各国开始重视迫击炮的发展和使用。大战末期出现了性能较好的“斯陶克司”型81毫米迫击炮。