高射炮是一种主要用来对付空中目标的火炮。世界上最早问世的高射炮本世纪初诞生于德国。作为一种防空武器，它的出现是与空中武器和装备的发展密不可分的。
在普法战争（1870～1871年）中，气球作为一种通信联络工具首次被用于军事，普鲁士人曾把大炮架在高角座上仰射法国气球，这可谓是世界上最早出现的“高射炮”雏形。
19世纪末到20世纪初，德国科学家齐柏林制造的飞艇和美国莱特兄弟发明的飞机相继飞上了蓝天。空中力量的发展，立即引起了当时德国军界人士的注意。1906年初，德国军方提出：现有的火炮究竟在多大程度上能够有效地对付气球、飞艇和飞机？当年4月，德国防部向有关军事工业部门下达了研制专门对付飞艇和飞机的专用火炮的任务。
德国的爱哈尔特公司（即莱茵军火公司的前身）接受了该项任务。他们根据飞艇和飞机的形状和飞行特点，改进了原来的气球炮。1906年底，世界上第一门能打飞艇、飞机的专用火炮诞生了。这门高射炮，口径50毫米，炮长15米，可以发射榴散弹和榴弹。发射榴散弹和榴弹初速分别为450米／秒和572米／秒。最大射程为4200米，炮管方向变化范围为60°，高低角射界为5°～70°。整座火炮被置于汽车上，并且配有防护装甲。
据说，1912年（前）德国陆军还曾将75毫米野炮改装为高射炮，法国也曾将105毫米加农炮改造成炮塔炮架式高射炮。由于这些临时改装而成的高射炮自动化程度低，射速也不高，因而对付飞机效果欠佳，据资料，使用上述高射炮在大白天击落一架飞机也得消耗数千发炮弹呢。