前苏联于1933年研制成功的БМ-13型火箭炮（俗称“卡秋莎”），是世界上第一种多管自行火箭炮。
卡秋莎火箭炮装有多个轨道定向器，一次齐射可发射16发132毫米的火箭弹，最大射程为8500米，火箭弹为尾翼式，初速为70米／秒，最大速度为355米／秒。火箭炮的重新装填时间约为5～10分钟。由于火箭炮发射时火光较大，容易暴露阵地，因此设计者把卡秋莎火箭炮安装于车上，使其具有良好的机动性，能快打快撤，迅速转移。
1941年6月30日，前苏联卫国战争爆发后一个星期，沃罗涅日州“共产国际”兵工厂接受了一项紧急任务：立即批量生产“БМ-13”型火箭炮。为了保密起见，工厂在出厂的火箭炮车身上标有字母“К”，这是“共产国际”以兵工厂俄文名称的第一字母刻印。
1941年7月14日，苏军大尉罗廖夫指挥的火箭炮连在奥尔沙地区使用卡秋莎火箭炮，给德军以致命的打击。由于火箭炮火力猛烈，可在极短时间内发射大量火箭，其外形独特，因而在此次战斗中声威大震。当时官兵们不知道这种新式炮的名称，又看到炮车上的“К”字，便联想到前苏联民间传说的一位美丽的俄罗斯姑娘——卡秋莎。从此，БМ-13型火箭炮以“卡秋莎”这个名称，传遍前苏联和世界。“卡秋莎”这种新式火炮在前苏联卫国战争中立下了汗马功劳，并因此受到战士们的喜爱。