世界上第一辆无炮塔坦克——“STRV103B”坦克于本世纪60年代诞生于瑞典、在相当一段时间里，上述坦克也是世界上惟一服现役的无炮塔坦克。S型坦克外形低矮，没有炮塔；装有1门口径为105毫米，能够自动装填、刚性安装的火炮；火炮的方向射界和高低仰俯，全靠车辆本身的运动来调节。
从50年代开始，瑞典就进行了多次试验，一是以改变车体位置的方法来调整火炮仰俯角和用坦克底盘转向来调整火炮的方向角，一是把火炮相对刚性地固定在底盘上，以满足火炮自动装填机构的需要。为此，瑞典研究人员还详细地研究了一种完善的液压悬挂机构和转向操纵机构。1961年，“S”
型坦克的第一辆样车试制成功。该坦克装备了105毫米的加长炮，该炮可以通过自动装填机来简易地实现自动装填，这样该炮射速达15发／分，大约是同口径火炮人工装填速度的2倍，其弹药基数为50发。坦克上还装有5挺固定的762毫米机枪。
“S”型坦克采用柴油机和燃气轮发动机复台式动力系统，柴油发动机功率为240马力，燃气轮发动机功率为490马力，最大行驶速度为50千米／小时。
“S”型坦克车高仅19米，由于车辆很低，这样就减少了正面装甲的数量和重量，使全车重量只有38吨。
“S”型无炮塔坦克的优点是：与常规炮塔设计相比，在视平面内能减小目标面积40～50％，隐蔽性提高了，能够使乘员舱和发动机舱的旁侧和顶部得到同样的保护，以抗击旁侧和顶部的攻击；在安装相同的重型坦克炮的条件下，无炮塔坦克只相当于有炮塔坦克重的2／3（即35～40吨，而不是50～60吨），这有利于制造两用坦克，同时减少了坦克制造的工作量约70％。
“S”型坦克属于暗炮型无炮塔坦克，其炮被装在壳体内部。据报道，瑞典正在制造另一种无炮塔坦克——顶置炮坦克。它兼有暗炮型坦克的优点，但更加紧凑，更容易保护乘员和发动机舱。该型坦克预计1995年装备部队。