自从1918年装甲输送车在英国出现以来,其主要作用一直是输送人员和作战物资,乘坐装甲输送车的步兵在使用武器前均须下车,徒步作战。20世纪50年代,随着步坦协同作战理论与实践的深入发展,为了增强对付敌步兵反坦克武器的能力,提高部队的进攻速度,有些国家开始研制既可用于输送步兵,又能供步兵乘车战斗的新型装甲战斗车辆——步兵战车。世界上最早研制成功的步兵战车是法国的AMX-VC1型步兵战车。1954年,法国利用AMX-13轻型坦克底盘研制了一种新型“装甲输送车”,并于1956年装备部队。这辆“装甲输送车”具备了步兵战车的雏形:其载员舱两侧及后车门上开有射击孔,步兵面向外坐,可乘车射击,因此该车为步兵乘车作战创造了一定的条件。最初,车上只安装了一挺75毫米轻机枪,后经改进,加强了火力,并定名为AMX-VCl步兵战车。