世界上最早的反坦克火箭弹是第二次世界大战末期，法西斯德国军队使用的长柄反坦克火箭弹。
这种最早的反坦克火箭弹，发射时无后坐力，是射击坦克和其他装甲目标时使用的具有一次效用的近战轻型反坦克火箭武器。这种火箭弹由带尾翼的超口径空心装药榴弹、装有发射药的两端敞开的发射筒、发射机构和表尺组成。有F-1和F-2两种弹型，其主要技术性能是：射程：两型弹都在30米以内；重量：F-1全重535千克，其榴弹全重28千克，F-2全重为325千克，其榴弹重量为165千克；垂直穿甲力：F-1为200毫米，F-2为140毫米。
长柄反坦克火箭弹射击时，有长达4米的火焰从发射筒向后喷出。