在五花八门的火炮家族中，有一种火炮外形酷似坦克。
不细心的人以为它就是坦克呢。其实，它是由反坦克炮和坦克底座、履带牵引车底盘等自行车体结合而成，能够自行运动的反坦克炮。世界上第一门自行反坦克炮是由德国制造的。
20世纪初叶开始，坦克作为一种十分有效的新式武器迅速发展起来，反坦克炮也就应运而生了。但是当时的反坦克炮大多使用的是普通炮兵的机动部署和预先部署方法，火炮机动性差，常常无法适时集中运用于机动性很强的坦克的机动方向，（前）德军针对上述情况，提出了设计可以快速机动的自行反坦克炮，以机动火炮对付敌人的机动坦克的设想。
1939年，（前）德国阿尔凯特军火公司研究并试制出世界上第一门自行反坦克炮——下自行反坦克炮，当时（前）德军已占领了捷克，（前）德国从而得到了大批的性能优良的捷克制造47毫米反坦克炮，该公司便利用T1坦克和捷制47毫米反坦克炮改制成自行反坦克炮。他们把T1坦克装上47毫米反坦克炮，并去掉坦克炮塔，加装了一个三面相连、后部敞开的钢制护甲，其前面和侧面装甲厚为7～13毫米。T1火炮左右射向转动范围为15°，仰角为12°。47毫米炮初速约762米／秒，炮弹基数86发，其车重64吨，车长44米，车宽和车高分别是185米和225米，发动机为6缸直列水冷式汽油发动机，功率100马力，单位功率为1587马力／吨。其机动性能为：最大行程140千米，公路行驶速度40千米/小时，越壕宽14米，通过垂直障碍高035米，爬坡度30°，涉水最大深度为058米。
T1自行反坦克炮于1940年后装备部队，并被用于实战。
实践表明，自行反坦克炮作为一种新式反坦克武器，是十分有效的。因此从那以后，各种新式反坦克炮便相继为各国军队所采用。