在20世纪初以前，所有的火炮都具有后坐力。为了保持火炮射击时的稳定性，使其不上跳，需要相当笨重的炮架或座板，即使弹性炮架出现后，火炮的重量还是很大，不利于移动。为了减轻火炮重量，以便适于伴随步兵作战和反坦克作战，1914年，美国海军中校克莱兰·戴维斯中校发明了世界上第一门无后坐力炮。这门火炮由两个炮管对接而成。前管向前发射弹丸的同时，后管喷出一个铅油质配重体，用来抵消后坐力，使炮身不后坐。这项发明最早被装在飞机上参加了第一次世界大战。此后的1936年，前苏联制成了762毫米的带喷管的无后坐力炮，它在发射时，有一部分火药气体通过炮尾上的喷管向后喷出，产生一种与炮身后坐力大小相等、方向相反的反后坐力。
无后坐力炮由于不需要笨重的炮架，其重量只有其他同口径火炮重量的1／10左右，因此很适合装备步兵分队用于反坦克。但是由于无后坐力炮射击时部分火药气体后喷，不仅使弹丸初速低，射程近，而且炮尾后面有大片火焰，容易暴露阵地，危及炮手的安全，因此，当前大多数国家都不使用无后坐力炮了。