进入70年代以后，西方各国竞相发展导弹艇。美国为了支援北约盟国特别是在波罗的海对付前苏联的导弹舰艇，与前联邦德国、意大利海军共同研制了大型全浸式自控双水翼导弹艇（即“飞马座”级）。首制艇于1977年10月服役。艇长405米（使用水翼时），443米（收起水翼时），满载排水量240吨，采用喷水推进，用水翼航行时最大速度48节，能在26～4米浪高的情况下保持40节航速。艇上装有2座四联装“鱼叉”型反舰导弹，1座MK75单管76毫米自动炮，配有较齐全的电子对抗设备和火控系统。它在快速性、适航性、机动性、战斗力等方面目前均居世界领先地位。
