第一艘两栖船坞运输舰是美国的“罗利”级舰。1962年建成。
“罗利”级两栖船坞运输舰的船体线型是由传统的船坞登陆舰发展而来，兼具船坞登陆舰、两栖运输舰和两栖货船的性能。排水量为13900吨，舰长159米，宽256米，最大航速21节，装有6门76毫米舰炮和近程武器系统，可运载1000名海军陆战队员、全部装备、相应的两栖攻击运载工具（1艘通用登陆艇和6艘机械化登陆艇，或9艘机械化登陆艇），以及6架运输直升机。甲板可供2架直升机同时起降。湿船坞为512×152米；经精心设计，即使海上风浪很大，登陆艇也能从舰上自由驶出。