从前有一个放羊倌儿，他有一个儿子和一个女儿。在他临死的时候，他把两个孩子叫到身前说：“我没有什么东西能留给你们，只有三只绵羊和一间小屋。你们把它们分了吧！谁想要什么就要什么，不过无论如何，千万不要因为这些东西吵架。”
放羊倌儿死后，男孩问他的姐姐更想要绵羊还是小屋。他的姐姐选择了小屋，于是他说：“那么我就选绵羊吧！我打算到外面的广阔世界里碰碰运气。很多人都通过游历交了好运，难道我就不能吗？好歹我也是星期天出生的人嘛！（西方人认为星期天出生的人天生性格豪爽、外向好动）”
于是他赶着三只绵羊踏上了旅途，走了很长一段日子，还是没有好运降临的迹象。有一天他愁闷地坐在一个十字路口，突然有个男人牵着三条黑狗出现在他面前，这三条狗一条比一条个儿大。
“你好，哥们儿！”男人说，“我觉得你的羊很肥、很不错。如果你把他们给我的话，我就用我的三条狗跟你换。”
尽管年轻人心情低落，他还是笑着回答：“你的狗对我有什么用呢？我的绵羊至少可以喂饱它们自己，如果换了你的狗，我还得想法子给它们找吃的。”
“我的狗可不是一般的狗，”陌生人说，“你不但不用给它们找吃的，它们还能给你找吃的，而且能给你带来好运。最小的这条狗叫‘盐’。不管你什么时候想吃饭，它都会给你带来食物。第二条叫‘胡椒粉’，不论谁想伤害你，它都会把他撕成碎片。最大、最强壮的这条叫‘芥末’，它十分强大，能用牙齿咬断钢铁。”
年轻的羊倌儿被说动了，于是把三只绵羊交给了陌生人。为了试验陌生人的话的真实性，他立刻说道：“盐，我饿了。”话音未落，小狗就消失了，不一会儿衔着一只大篮子跑了回来，篮子里装满了可口的美食。年轻人庆幸自己做了一桩好买卖，然后信心十足地继续踏上了旅程。
有一天他见到了一辆两匹马拉的马车，马车上蒙着黑色的布帘，连马身上的配饰都是黑色的。赶车人从头到脚穿着一身黑衣。车里有个美丽的黑衣少女正在伤心地哭泣着。似乎就连拉车的马都感染了悲伤的情绪，它们低垂着头，慢慢地走着。
“赶车的！你们这么悲痛，到底为了什么啊？”小羊倌儿问道。
一开始车夫什么也不肯说，见年轻人问得恳切，只好告诉他说，在附近一带居住着一条恶龙，它每年都要人们向它献祭，祭品必须是一名美丽的少女。哪家的父母愿意把自己的宝贝女儿喂恶龙呢？所以谁家的姑娘该献祭，历来都由抽签决定。今年的抽签抽到了国王的女儿，因此全国都悲痛不已。
小羊馆儿为这位可爱的公主感到十分惋惜，于是他决定跟着这辆马车。不久之后，马车在一座高山脚下停了下来，公主伤心地走下马车，慢慢地爬上山去，准备迎接她那悲惨的命运。这时车夫看见小羊倌儿也跟了上去，于是警告他如果还珍惜自己的性命，最好躲得越远越好。但小羊倌儿义无反顾地跟着公主上了山。等他们爬到半山腰时，一头可怕的怪兽突然向他们冲了过来，打算把“祭品”一口吞进肚里。这头怪物有蛇一样的身子，长着巨大的翅膀和爪子，口中不断喷出火焰。就在这千钧一发之际，小羊倌叫道：“胡椒粉，快去救她！”第二条狗立即向恶龙冲去，经过一番恶斗，它狠狠地咬住了恶龙的脖子，恶龙倒在地上，不久就断了气。狗不一会儿就吃掉了恶龙的身子，只留下了它的两颗门牙，小羊倌儿把两颗龙牙捡起来，放进了口袋。
公主先是怕得要命，最后欣喜若狂，昏倒在恩人的面前。等她恢复意识后，她请小羊倌儿和她一起回到她父亲那里，说她父亲一定会重重地酬谢他。但小羊倌儿却说他现在更想去世界各地见见世面，三年后他回来见公主，没什么能改变他的这个决定。公主只好独自坐上马车，相互道别之后，公主回了家，而小羊倌儿则继续在各处游历。
但当公主的马车经过一座桥时，马车突然停了下来。车夫恶狠狠地回头对她说：“你的恩人已经走了，他一点也不领你的情。既然你打算让一个穷家伙过好日子，那你就告诉你的父亲是我杀了恶龙。如果你拒绝的话，我就把你扔到河里，反正不会有人知道真相，他只会以为恶龙已经把你吃了。”
公主怕得要死，万般无奈之下，她只好对车夫发誓，说她会对外界宣布车夫就是她的恩人，而且永远不把真相透露给任何人。于是他们回到了都城。人们看见公主平平安安地回来，全都高兴极了。宫殿高塔上的黑旗也全都撤了下来，换上了颜色喜庆的旗子。国王拥抱着他的女儿和女儿的“恩人”，眼睛里闪烁着喜悦的泪花。然后他对车夫说：“你不仅救了我女儿的性命，而且把我们的国家从一场大灾祸里解脱出来，我一定要重重地酬谢你。这样吧，我把女儿许配给你为妻，不过她还太小了，你们明年再举行婚礼吧！”
车夫领旨谢恩。然后国王安排手下为他穿上了华丽的衣装，并命人教导他一个准驸马应该知道的礼仪。可怜的公主只是伤心地哭泣着，但她不敢将她的秘密透露给任何人。一年之约结束后，她苦苦请求她的父亲让婚礼再推迟一年，她的父亲同意了。等第二年也结束了，她跪在父亲面前号啕痛哭，请求再将婚礼推迟一年。公主看起来如此可怜，国王就是石头心肠也融化了，于是他只得同意了。公主十分高兴，因为她知道她真正的恩人一定会在第三年年底出现。这一年很快过去了，婚礼的日子也已经敲定了。人们都打算参加公主的婚宴，并在宴会上尽情享乐。
在婚礼当天，有个年轻的陌生人牵着三只黑狗进了城。他向人们打听这些宴会是为了庆祝什么。人们告诉他说，国王的女儿今天要嫁给将她从恶龙手里解救出来的人。年轻人立即斥责车夫是个骗子，但没有人听他的。他很快就被抓了起来，投进了一间带有铁门的牢房里。
他躺在草铺上悲叹着自己的命运。这时他好像听见他的狗儿们在监狱外面远远地叫着。他脑中突然冒出一个念头，于是他拼命地大声叫喊：“芥末，快来帮我！”话音刚落，他就看见了大狗的爪子出现在牢房的小窗外。下一秒钟，大狗已经咬断了铁门的栅栏，站在他面前了。就这样，小羊倌儿恢复了自由，但他还是很伤心，因为此时有另一个人正在享受原本属于他的荣誉。同时他也饿了，于是他叫他的小狗“盐”去为他取些食物来。
不一会儿，小狗叼着用餐巾包着的一包美食跑了回来，这块餐巾上绣着一个王冠的图案。原来，就在国王在宴会厅中刚刚坐好，准备大宴群臣的时候，小狗突然跑进宴会厅里，亲密地舔着公主的手。公主惊喜地认出了小狗，于是她把自己的餐巾系在了小狗的脖子上，然后鼓起勇气对父亲讲述了全部的故事。国王立刻命随从跟着这只小狗，没过多久，小狗的主人就被随从带到了国王的面前。车夫看见小羊倌儿，不禁吓得面如死灰。他立刻跪了下来，请求小羊倌儿的原谅，并求国王宽恕自己的性命。公主也马上认出了他的恩人，更不用说小羊倌儿还保存着两颗龙牙，那可是他解救公主的铁证。于是车夫立即被投进了黑牢，而小羊倌儿则坐在了公主身边，也就是驸马爷的位子上。这一次，你肯定也猜得到，公主没有再请求国王推迟婚礼。
从此，小羊倌儿和公主过上了幸福安宁的生活。突然有一天，小羊倌儿想起了他的姐姐，他很想再次见到她、让她也过上好日子。于是他们派了一辆马车把她接来。不久之后，姐姐也来到了这个国家，姐弟俩悲喜交加地拥抱在一起。这时，三只狗中的一只突然口吐人言说：“我们的任务已经完成了，你已经不需要我们了。不过我们一直在等待，就是希望看到你富贵之后，也不忘了自己的姐姐。”说着，它们变成三只小鸟飞上了天国。