这次对倭战争，明军捣毁了倭寇在柘林的大本营，斩杀倭寇一千九百余人，焚、溺者不计其数。这是抗倭战争以来最大的一次胜利，俞大猷在这次战争中立下了赫赫战功。但是严嵩死党赵文华陷害张经，同时攘夺了俞大猷的军功。
倭寇自柘林大败之后，并不甘心，又向江苏地区进犯。新到的一千多倭寇乘三十余艘船进犯苏州（今属江苏），南京（今属江苏）都督周于德一战而败，镇抚孙宪臣战死。得势的倭寇便兵分二路，一路北上掠浒墅（今江苏苏州西北），一路南掠吴县（今属江苏）之横塘等镇。他们一路烧杀抢掠，给江苏人民带来了巨大的灾难。倭寇兵势蔓延至常熟、江阴、无锡（今均属江苏）等地。接着倭寇又出入太湖，当地明军竟无人敢于抵御。俞大猷见状便与苏松兵备副使任环率兵袭击苏州陆泾坝的倭寇，一战便斩杀倭寇二百七十余人，焚烧贼船三十余艘。
这年六月，俞大猷又在三丈浦（今江苏沙洲东）遮击倭寇，焚其船7艘。随后，他又袭击进犯吴江（今属江苏）的倭寇于吴江莺脰湖，大败这支倭寇。倭寇被击败后，准备逃遁，他们抢掠民船、粮食。俞大猷率军追击至马迹山（在太湖中），活捉倭寇首领。此后，俞大猷多次追歼倭寇、焚其船只。被俞大猷击败的倭寇三百余人逃至华亭（今上海松江）之陶宅镇，在八月间，多次打败严嵩死党赵文华所率之明军，其势转炽。明政府调军围击，俞大猷在这股倭寇败逃时，“入洋追之，及于老鹳觜，焚巨舰八，斩获无算”。
嘉靖三十五年（1556年）三月，抗倭有功的俞大猷升任浙江总兵官，他率部在上海、浙江西部追击倭寇驱逐了浙西的倭寇。当宁波舟山的倭寇恃险顽抗之时，“（俞）大猷乘大雪，四面攻之。贼死战，杀土官一人。诸军益竞，进焚其栅，贼多死，其逸出者复殪，贼尽平”。俞大猷因功加都督同知。
嘉靖三十六年（1557年），总督胡宗宪以计诱杀倭酋汪直，其余党毛海峰率倭寇据舟山，阻岑港（今浙江定海西）以为守。他处倭寇纷纷前来聚合，倭寇势力甚炽，明军多次进攻不下。明廷严加催促，胡宗宪则以“贼指日可灭”回报，因此为朝臣弹劾，以至俞大猷、戚继光亦被夺职。朝廷命一个月内歼灭此支倭寇。
嘉靖三十七年（1558年）七月，在俞大猷的猛烈攻击下，这支倭寇才从岑港退至柯梅（今浙江定海北）造船入海。俞大猷又横击之，沉其一船。俞大猷决定乘胜追歼这股倭寇。但是，胡宗宪因围剿倭寇一年无功，所以愿意倭寇离去，竟不许俞大猷追击。此事又为御史弹劾。胡宗宪为保自己，竟诿过于人，归罪俞太猷，以至嘉靖帝诏下俞大猷狱，夺其世荫。经友人陆炳营救，朝廷才发放俞大猷去大同（今属山西）效力。
俞大猷虽屡遭陷害，但其杀敌报国之心始终不变。嘉靖四十年（1561年），俞大猷被调至广东平倭。由于他指挥有当，连连击败倭寇。但是，他的功劳又为广人所攘夺，对此，俞大猷泰然处之，并不与之计较。以后，俞大猷被擢为副总兵，协同守卫南昌（今属江西）、赣州（今属江西）、汀州（今属福建）、惠州（今属广东）、潮州（今广东潮安）等赣闽粤三省地区。在此任上，他又多次击败倭寇。至嘉靖四十二年（1563年），升任福建总兵官，他同戚继光一起大败倭寇，收复兴化（治所莆田，今福建莆田）。
嘉靖四十三年（1564年）潮州倭寇势炽，于是明朝廷便将俞大猷调镇潮州。当时，潮州有倭寇两万，又同大盗吴平勾结，以为犄角。俞大猷到任之前，惠州参将谢敕同峒人作战失利。俞大猷到任后，峒人久闻他和“俞家军”的威名，所以峒人首领温七被俘后，另一首领伍端便向俞大猷请降，并表示要攻倭立功。俞大猷便让熟悉地形的伍端等峒人为前导，官军随其后，围倭寇于邹塘，四面举火，俞大猷率军一天一夜连克倭寇大营三处，焚死、斩杀四百余倭寇。随后，俞大猷又在海丰（今属广东）大败倭寇。被俞大猷追杀得无处可藏的倭寇，便到崎沙澳（今广东陆丰南之海湾）、甲子澳（今广东陆丰与惠来之间海湾）抢夺渔船入海，结果被海风漂没，仅两千余人逃脱，聚于海丰之金锡都。俞大猷率大军围攻，经过两个月，倭寇粮尽逃退，被俞大猷设伏袭击，杀倭将三人，这支倭寇大部被杀。这样，广东的倭寇在俞大猷的连续攻击下基本肃清。
在追歼倭寇的战斗中，俞大猷从江苏、浙江、江西、福建，一直打到广东，他为肃清倭寇“忠诚许国，老而弥笃”。他“用兵，先计后战，不贪近功”。他为人廉洁，驭下有恩，素“负奇节，以古贤豪自期”，所以，他虽多次遭严嵩奸党之诬陷，以至被下狱、夺官，又几次为人攘夺战功，但是，他保国卫民、抗击倭寇之志却至死不移。
武平（今属福建）、崖州（今海南崖县西）、饶平（今广东饶平北）为了纪念俞大猷，都设祠纪念俞大猷。
◎故事感悟
俞大猷抗击倭寇，保卫国家、保护人民，是中华民族的民族英雄，因此也一直受到人民的尊重和爱戴。
◎史海撷英
俞大猷镇定自若
俞大猷性格刚毅沉着，豪迈乐观，不知忧苦。在浙东的一次海战中，突然遭遇风浪狂作，天昏地暗，船只几乎倾翻。军士因此而断炊两天，纷纷号哭不已，副将汤克宽更是大呼“海神保佑”，拼命许愿。
然而，俞大猷面对这种艰难处境却不求神拜佛，而是岿然自若地对汤克宽说：“我平生无所忧挂，今天如能与你一起溺海，了却生命，无负大业，是最痛快的了！”须臾风平浪静，安然无恙。汤克宽很佩服俞大猷的胆略，遂拜俞大猷为师。
◎文苑拾萃
舟 师
（明）俞大猷
倚剑东溟势独雄，扶桑今在指挥中。
岛头云雾须臾净，天外旌旗上下冲。
队火光摇河汉影，歌声气压虬龙宫。
夕阳影里归蓬近，背水阵奇战士功！
李定国力主抗清
◎瞒人之事弗为，害人之心弗存，有益国家之事虽死弗避。——吕坤
李定国（1620—1663年），字鸿远，小号一纯。明末杰出的军事家，民族英雄。幼从张献忠起义，明末清初大西农民军领袖之一。李定国随张献忠起义军转战于秦、晋、豫、楚，临敌陷阵以勇猛称，又喜读兵法、《资治通鉴》诸书，在军中以宽慈著。有文武才，以勇猛著称，杀敌不计其数。大西政权建立，擢安西将军，同孙可望、刘文秀、艾能奇一起，被养为义子，合称“四将军”。后数年，大顺元年，献忠死后，率大西军余部进驻云南，联明抗清，从而立下赫赫战功。
明末清初，在南明政权灭亡后，两广地区的明朝官员瞿式耜等人拥立桂王朱由榔在广东肇庆即位，年号永历，所以历史上称他永历帝。
面对清军的大举南下，永历政权内部的一些大臣，如大学士瞿式耜、督师何腾蛟等，都积极主张联合农民军抵抗清军。
1647年11月，何腾蛟联合李自成大顺军的余部，在广西全州大胜清军；瞿式耜也在桂林两次击退了清军的进攻。一时间，南明军威名远扬，湖南、广东、广西、江西、四川、云南和贵州都纷纷归属于永历政权。可是，由于永历政权内部的不团结，1649年，湖南被清军占领，何腾蛟在湘潭被俘就义，瞿式耜也在桂林城失守后被清军杀害。
瞿式耜殉国后，永历朝廷在李定国的扶持下，又坚持了多年的抗清战争。
李定国是陕西延安人，10岁便参加了农民军。由于他机灵勇敢，故而被张献忠收为养子。成人后，他骁勇善战，被称为“万人敌”。张献忠建立大西国，封李定国为平西将军。
张献忠的养子除李定国外，还有孙可望、刘文秀、艾能奇等，都被受封为将军。张献忠临死前，将五六万大军交给孙可望、李定国率领，嘱咐他们要联合明朝，不要投降清军。在这些养子中，以孙可望的年纪最大，李定国骁勇称第一。可是，孙可望却存有个人野心，忌妒李定国的名望，处处找机会打击他，而李定国始终以团结对敌的大局为重，尽量忍让孙可望。
后来，孙可望将永历帝接到了贵州，却把联合抗清的大臣抛到了脑后，只想着牢牢地控制住永历帝，实现他割据西南、独霸一方的野心。
这时，李定国正在云南招兵买马，训练军队，又从缅甸采购大象，组成象军。他还减轻当地的赋税，促进生产，保证了军队的供给，使军力日益强大起来。
1652年，李定国开始对清军发起进攻，北路军攻四川，李定国自带的东路军攻湖南。临行前，李定国申明军纪：不杀人，不放火，不奸淫，不杀耕牛，不抢财物。因此，他的军队作战十分勇敢，纪律严明，受到了百姓欢迎，打了不少胜仗。
打下湖南沅州（今湖南芷江）和靖州（今湖南邵阳）后，李定国侦察到桂林的清军防守空虚，便决定分三路进攻桂林。后来因情况变化，他当机立断，集中兵力，突袭桂林。
桂林的清军主帅是定南王孔有德。他听说李定国的大军来袭，急忙点起军队，离开桂林，争抢战略要地——严关。
农历七月初一，明清两军在严关交战，杀得难分难解。突然，大雨如注，雷电交加，李定国的象军一冲而上。清军战马听到大象的吼声，都吓得乱蹦乱跑，自相践踏，结果阵势大乱；而李军士兵奋勇砍杀，清军尸横遍野，大败而逃。
孔有德狼狈地逃回桂林城，李定国又率军尾随追杀到城外，日夜不停地围攻。孔有德亲上城头指挥。李军将士冒着雨点般密集的箭，一波又一波地攻城，终于打下了桂林。孔有德额头中箭，奔回王府。他彻底绝望了，跳进熊熊烈火中自焚而死。
随后，李定国一鼓作气，又攻克柳州、梧州、衡阳、长沙，一直到江西吉安，让清廷受到了很大的震动。清廷派出亲王尼堪率领精锐10万，气势汹汹向长沙杀来。
为了避开清军锐气，李定国主动撤到衡阳。双方血战了四昼夜，李定国下令假装打败后撤，尼堪跟踪追击，进入李定国事先设下的埋伏圈，被围住砍杀，全军覆没，尼堪也被杀死。
一连杀死两个亲王，消灭几十万清军，是明清两军开战以来明军最辉煌的一次胜利。李定国信心倍增，甚至制定了进军南京的作战计划。
李定国打下桂林后，曾宴请南明大臣，他说：“南宋文天祥、陆秀夫杀身成仁，浩气固然照耀千秋，但我辈报效国家，却不希望这样的局面发生啊！”
但是，孙可望却非常忌妒李定国的节节胜利和威望。他邀请李定国去沅州议事，企图陷害他。幸好有人密报，李定国才没遭毒手。为了避免冲突，李定国南下两广。但他在两广的作战并不顺利。与此同时，孙可望调派他的军队到湖南进攻清军，想抢个大功，结果却遭到大败，就连李定国光复的许多城市都被丢失了。
面对孙可望的行为，李定国始终希望能与孙可望和解，共同抵抗清军。
1657年，李定国派人去贵阳讲和，还将孙可望的家属送去。但孙可望依仗兵力众多，直接向李定国发起进攻。可是，到了阵前，他的许多将领都倒向李定国。孙可望只好带着二十几个亲信逃到长沙，投降了清军。
孙可望的叛变，严重地削弱了永历朝廷的军事力量。第二年，清军兵分三路，向云南、贵州发起进攻，明朝叛臣吴三桂与洪承畴都参加了进攻。清军占领贵阳、重庆后，直逼云南。李定国计划将有生力量转移到湖南、广西交界地区，积蓄力量，伺机反攻，或者南下与郑成功联络。但永历帝左右的一批小人却带着他逃往缅甸，苟延残喘。
李定国在腾冲东面、怒江西面20里的磨盘山设下埋伏，阻击清军。由于叛徒的告密，虽然消灭了部分清军，暂时阻止了追击，自己却也遭到了重大的损失。
李定国曾多次派人去缅甸寻找永历帝，希望接他回来，但都没有结果。
1661年，吴三桂带着大军进入缅甸，逼缅甸国王交出永历帝。他把永历帝押回昆明后，马上绞死了他。最后一个南明政权到此彻底结束了。
1662年农历六月，李定国病重，在云南勐腊逝世。临终前，他对众人叮嘱说：“宁愿死在荒郊野外，也不要投降清朝！”
◎故事感悟
明清之际各方面人物当中，李定国是最耀眼的一颗巨星，他是明末反抗压迫的英雄，抗击满洲贵族武力征服和暴虐统治的杰出统帅。人已逝，业随风，但他矢志抗清的民族气节，穷且益坚的不挠斗志，必将不断激励后世人民。
◎史海撷英
李定国与郑成功
李定国是郑成功生平最为敬重之人，也是他最亲密的战略盟友，还是他的至亲“老亲翁”。原来，郑成功的侄女嫁给了李定国的长子，后来清军大举进攻云贵时，南明兵败，郑成功的侄女与丈夫一起被杀。