其实现代人对于篪最初的认识是跟前面描述的埙这种乐器连在一起的，因为人们经常会用到这样一个成语——伯埙仲篪，取自《诗经·小雅·何人斯》：“伯氏吹埙，仲氏吹篪”，这一句通常用来比喻兄弟和睦。
从《诗经》中不难看出篪是一种吹奏乐器，战国时期《世本》曾记载：“苏成公造箎，吹孔有觜如酸枣。”这里认为篪乃是周平王时期苏成公所作。周朝时期这种横吹竹管乐器经常与埙一起合奏，到了战国时期篪更是晋级为宫廷乐器之列，后来篪一直都被归为雅乐之流。
但是它独特的如泣如诉的音色，在军事上还曾发挥了决定性作用。北魏宗室元琛在秦州担任刺史时，正逢羌民造反起事，元琛无法镇压，十分头痛。有一天，他听到一个叫朝云的宫女在吹篪，听着那如泣如诉的乐声也被感动，突然间有了主意。于是他让朝云扮成一位苦命的老妇人，一边乞讨一边吹奏篪，羌民都被他的音乐感动了，勾起了思乡之情，动摇了叛民的军心，就这样元琛成功收服了羌民。