在中国历史博物馆陈列着一尊元朝的铜火炮，这是世界上最早的火炮。而我国又是最早发明火药的国家，火炮是我国的专利，也是我国最早将火炮应用于战场上。
在封建社会早期作战都是使用战车的车战，而关于车战的最早记载就是那场很著名的牧野之战。
《史记》中对此次战役进行了详细的记载：“帝纣闻武王来，亦发兵七十万人距武王。武王使师尚父与百夫致师，以大卒驰帝纣师。纣师虽众，皆无战之心，心欲武王亟入。纣师皆倒兵以战，以开武王。武王驰之，纣兵皆崩畔纣。纣走，反入登于鹿台之上，蒙衣其殊玉，自燔于火而死。武王持大白旗以麾诸侯，诸侯毕拜武王，武王乃揖诸侯，诸侯毕从。武王至商国，商国百姓咸待於郊。于是武王使群臣告语商百姓曰：‘上天降休！’商人皆再拜稽首，武王亦答拜。遂入，至纣死所。武王自射之，三发而后下车，以轻剑击之，以黄钺斩纣头，县大白之旗。已而至纣之嬖妾二女，二女皆经自杀。武王又射三发，击以剑，斩以玄钺，县其头小白之旗。武王已乃出复军。”
周武王在商朝都城郊外向将士痛斥了纣王荒淫无道的暴虐行径，激起所有人的愤怒，然后率三百战车进军商都。纣王派出七十万大军予以抵抗。武王所率军队虽然没有商朝军队人多，但是武王运用了一些军事战略，使用烈马牵引着战车冲向商朝军队，车上绑着矛戟将商朝士兵撞得人仰马翻、鲜血遍地。第一轮攻击过后，马上又有战车进行新一轮的冲击，经过两轮袭击，商朝军队溃不成军。余下的商朝将士纷纷倒戈。纣王见大势已去引火自焚于鹿台。武王接受众诸侯朝拜后便进入王宫，向纣王射了三支箭后下了战车，砍下纣王的头，并且处置了他的妃子，这才重新回到了自己的军营中。
牧野之战是车战的著名战役，正是因为周武王对三百战车的灵活运用才打败了商朝的七十万大军，并且通过此战彻底结束了商王朝的统治，开创了周朝这一新的时代。
到了春秋时期基本上所有战役都是车战，还出现了阵势，并且进行了严格的车战编制。