在中国历史博物馆陈列着一尊元朝的铜火炮，这是世界上最早的火炮。而我国又是最早发明火药的国家，火炮是我国的专利，也是我国最早将火炮应用于战场上。
魏国时期出现过一种可以把石块抛出很远以杀伤敌人的抛石武器，这种武器叫做石炮，它被认为是火炮的先驱。
火药产生以后，为火炮的出现提供了可能。在唐末宋初出现了一种火药箭，这种火药箭的箭头上有火药，点火发射，跟火炮有几分相似。
到了元朝时期，金属火炮才正式出现。那时候人们觉得突火枪威力不够大，所以想要枪筒更粗，能装更多火药的武器出现，于是发展出了用铜或铁铸成的筒式火炮，这类炮统称“火铣”，因为它威力大，被人尊称为“铁将军”。