伊特鲁里亚逐渐衰落后，在与拉丁同盟和意大利半岛其他部族继续进行的战争中，重甲方阵的内在局限性日益暴露出来。意大利的地势凸凹不平，这对于那个庞然大物的调遣来说极为困难，而且它的侧翼常常会被毫无约束、没有固定战争风格的部族士兵所攻击。所以，公元前4世纪初，更为灵活的军事组织——军团逐渐取代了方阵。而成为新的战争方式。军团的人数视条件而定，但它主要战术结构保持不变。步兵根据年龄和经验排成了列。第1列称“哈斯塔迪”；第2列是“普林斯朴斯”，他们一般是年龄稍长、大约30岁左右、服役7年的士兵；最后一列“特瑞阿瑞”是久经沙场的老兵，他们的老练和成熟有助于鼓舞士气。
只有第3列久经沙场的士兵使用长矛，第1、2列士兵使用重标枪，又称“皮鲁姆”，长大约2．075米，软铁头和矛柄中问有细细的一段连接。枪尖在用力过猛时就会弯曲，枪头也常常折断，因而使对方无法再次使用。此外，矛头也往往能够嵌入到敌人的盾牌和盔甲中，令对手行动不便。第1列队伍在投掷完他们的标枪之后，就立刻挥剑冲入敌阵，近身肉搏。如果第1轮进攻失利，幸存者就会马上退向第2队列，由第2列接着发动更为猛烈的进攻，如果曲次进攻都不幸失败了，幸存者将会退到第3列的后部，第3列就会收缩队形，举起长矛。提供一道安全的屏障保护部队安全撤退。
可以说，人力的优势、灵活的战术和特殊用途的武器都对他们的战绩都作出了很大贡献。但是所有的因素中，罗马所依靠的最大的力量那就是军团将士的素质和忠诚。正像公元前200年希腊将领色诺芬回忆他的军队时所说，当他们面对敌人的武器和战马时，总是表现得极为沉稳，“这样的人在战场上无往而不胜”。
后来，军团的主要战斗武器是西班牙剑，估计可能是由在西班牙与迦太基人作战的军队带回意大利的。西班牙剑是宽身利刃剑，长约70厘米，主要为刺东西而设计，这也是令罗马敌人恐惧的一件武器。
公元前197年，罗马人在色萨力的锡诺赛佛拉打败了菲利浦五世的马其顿方阵，从而显示出了一种新的迹象：一个以新的方式指导战争的、新的大帝国正在崛起。
战术结构的优越性，是必须在实战中才能得以验证的。当时军队的作战方式受希腊风格重甲方阵影响较大，古罗马军团战术结构的发明者是谁?他又以怎样的军事理论或政治手段使古罗马朝廷接受了新的作战方式?由于古罗马时代距今时间久远，又缺乏翔实的资料记载。所以这些事情到目前为止还都是历史未解问题。