从神经生理学和心理学的资料来看动物与人类的侵犯行为，似乎无可避免的会得出这样的结论：侵犯行为是一种反应，一个个体不论以一个个体的身份，还是以种族一分子的身份，当它的生存受到威胁它就会发生侵犯行为。后面这种广泛的定义，可以概括许多不同的情况。最显然的例子是个体的生命受到威胁，或者它的食物需要与性需要受到威胁；比较复杂的例子是“拥挤”，这是对身体空间或群体的社会结构的威胁。但不管是哪一种情况，侵犯行为的产生，都是由于对生存利益的威胁。在相关的头脑区域里发起的侵犯动机，是为了求生，是为了保卫个体或各族的生存；这就是说，种族发生史上演化出来的侵犯性，不论是动物的还是人类的，都是生物学上适应性的、防御性的反应。如果我们记得达尔文所说的头脑进化原则，就不致对前面的结论吃惊。由于照顾生存是头脑的作用，凡是有对生存的威胁，它便会当即提供反应。
侵犯并不是对于威胁的惟一的反应。除了愤怒与攻击之外，动物的另一种反应是害怕和逃走。事实上，逃走比侵犯更平常；动物只有在无路可逃的时候才战斗——因为这是最后的办法。
海斯首先发现到，用电刺激猫的下视丘区域，它会攻击，也可能会逃走。因此他把这两种行为共同列在“防卫反应”的范畴下，意义是说；这两种反应都是为了防卫生命。
攻击与逃走的神经区域，位置相近，但却是分开的。海斯，马巩等人是研究这个问题的先驱，后来又有人做过大量的研究实验，特别是亨斯泊杰和他的小团体在海斯实验室里所做的工作，以及罗曼纽克，李文逊和孚林等人的工作。他们所得的结果虽然有不同的地方，对于海斯的基本发现却是共同承认的。
马克与艾尔文把这方面的知识现况总结如下：
不论是什么种族的动物，对于威胁生命的攻击，不外以两种行为模式来反应：或者是逃走，或者是用侵犯与暴力——就是战斗。在指挥任何行为的时候，头脑总是一体行动；头脑中发起和限制这两种自存行为的机构是密切连接的，跟头脑其他的部分也是密切相连的；这些机构的适当运作，是靠许多复杂的、巧妙平衡的次级系统的同时合作产生的。