公元二二八年(蜀建兴六年)，诸葛亮在祁山(指街亭)、箕谷先后败于魏军，但他败而不馁，勇于承担责任，吸取教训，要部下多多批评自己的缺点，同时对部下考查功过，严明赏罚，以便振作士气。诸葛亮要求部下批评自己，这是可贵的。当然，他作为封建地主阶级的政治家，没有也不可能听取人民群众的意见。
【原文】
大军在祁山、箕谷②,皆多于贼，而不能破贼为贼所破者，则此病不在兵少也③,在一人耳④。今欲减兵省将，明罚思过⑤,校变通之道于将来⑥， 若不能然者⑦,虽兵多何益! 自今已后，诸有忠虑于国⑧,但勤攻吾之缺⑨，则事可定⑩，贼可死，功可跷足而待矣。
(见《三国志尸蜀志·诸葛亮传》裴松之注引《汉晋春秋》)
【注释】
①攻：琢磨玉石，这里引申为批评。 ②祁(qí其)山，地名，在今甘肃省礼县东部祁山堡。 ③病：毛病，这里指失败的原因。 ④一人：指挥作战的将领(包括诸葛亮本人在内)。⑤明罚：严明赏罚。思过：检查过失。 ⑥校(jiāo 叫)比较，校正。这里有总结、研究、审查的意思。变通：根据形势变化制定新策略。校变通之道于将来：总结经验教训，根据形势变化，制定新的策略，以指导将来的战争。这体现了诸葛亮的朴素辩证法思想。 ⑦然：这样。 ⑧诸有：凡有。忠虑：忠心考虑。 ⑨但：只要。 事：统一国家的大事。 功：成功，胜利。跷(qiāo。敲)足:踮起脚跟。功可跷足而待矣：踮起脚跟就可以看到成功，指胜利就在眼前了。
【译文】
我军在祁山，箕谷，都比敌军多，但没有打败敌军，反被敌军打败，这个原因不在兵少，在于指挥作战的人。现在我打算精简兵将，严明赏罚，检查过失，改变策略，用于将采，如果不这样，虽然兵多又有什么用呢!从今以后，凡忠心考虑国事的将士们，只要多多批评我的缺点，那么，统一事业就可以成功，敌人就可以消灭，胜利就在眼前了。