东爵咸和五年（330年），当时隐居在姚江水湄的我国著名学者、天文学家虞喜，发现了岁差。
岁差是地轴进动引起春分点向西缓慢运行（速度为每年50。2”，约25800年运行一周）而使回归年比恒星年短的现象。
岁差分日月岁差和行星岁差两种：前者由月球和太阳的引力产生的地轴进动引起；后者由行星引力产生的黄道面变动引起。
虞喜不仅是我国最早发现岁差的学者，亦是我国首位求出较为精确岁差值的学者。他焚膏继晷，经过无数次计算，认为“通而计之，未盈百载，所差二度”，由此得出了“五十年退一度”的结论。
虞喜求出的岁差值，使我国的历法，较早地区分了恒星年和太阳年。132年后，六朝杰出学者祖冲之（429年-500年），参照虞喜的岁差值，制订出举世闻名的《大明历》。
虞喜（281年—356年），字仲宁，余姚市入，出身于名门望族，但是鬓年就丧失父亲。据《晋书·虞喜传》记载，他一生”钻坚研微”、“皓首不倦”，撰有《安天论》、《志林》、《广林》等著作。
虞喜治学的最大特点是：敢于突破樊篱，不受前人观点束缚。比如在天文学研究中，他对我国古代学者创立的“浑天说”、“盖天说”、“宣夜说”提出许多怀疑，并一一阐述了自己的见解。在“百规越矩”中，他发现了岁差，求出了比较精确的岁差值。
永和十二年，虞喜病逝于余姚农村，享年76岁。
为了纪念这位“高枕柴门、怡然自乐”，终身不愿出仕的学者，后人便把虞喜结庐隐居、研究学问的地方命名为“大隐”。这个地名，一直沿用至今。