原始的刀耕火种只能是广种薄收，而且经过多次种植的土地日趋贫瘠，收获量也越来越少。这时，部落只得迁徙到另一个地方。为了改变这种现状，先民们发明了耜，从此开始了耜耕。
随着农作技术的发展，先民们在掘地用的尖木棒的靠近尖端的地方，装上一根便于脚踏的短横木，用来翻地，这就是单齿木耒。单齿木耒翻地面积小，效率低，后又加以改进，变单齿耒为双齿耒。在农业发展的过程中，又将耒齿改为板状刃，称作“耜”。《易经？系辞》中有“耜”“耒”的记载，反映的便是这两种农具的制作情形。耜冠最初是木质，后来改由石、骨、蚌质制作。耜冠形状有长方形、桃形和舌形等，耒柄仍为木制。耜类似今天的锹，已经是一种复合工具了。
用耜翻地能疏松和改良土壤结构，扩大耕地面积，延长土地使用年限，提高农作物产量。由于耜耕可以实行定期休耕，在几块土地上轮换种植，因而使人类的定居生活成为可能，进一步推动了农业生产的发展。在河姆渡遗址中，河姆渡遗址出土的骨耜和复原图考古工作者发掘了大量的骨耜、骨锥、骨镰，其中骨耜就有70多件。这说明当时的原始先民们已经摆脱了刀耕火种的原始生活方式，进入了耜耕农业阶段。
什么是骨耜？
骨耜是用偶蹄类动物的肩胛骨制成的。其上端厚而窄，是柄部；下端薄而宽，是刃部。柄部凿一个横孔，刃部凿两个竖孔。横孔插入一根横木，用藤条捆绑固定。两个竖孔中间安上木柄，再用藤条捆绑固定。这样，一件骨耜就制造出来了。使用时，手持骨耜上的木柄，用脚踏插入横孔的木棍，推耜入土，然后手腕一翻，就能掀起土来。骨耜比石器轻便灵巧，而且表面光滑，不容易沾泥，适宜在江南水田里使用。
耜相传是谁发明的？
耜相传是神农氏发明的。《易经？系辞下》：“神农氏作，斫木为耜，揉木为耒。耒耨之利，以教天下。”这是关于神农氏发明耒耜的最早文献记载。《白虎通义》说，到了炎帝时代，“人民众多，禽兽不足，于是神农氏因天之时，分地之利，制耒耜，教民耕作”，进一步说明了耒耜这种生产工具产生的时代背景。
大开眼界
河姆渡遗址位于浙江省余姚市河姆渡镇，是我国目前已发现的最早的新石器时期文化遗址之一。
河姆渡遗址发现于1973年，遗址总面积达4万平方米，叠压着4个文化层。经测定，最下层的年代为7000年前。通过1973年和1977年两次科学发掘，出土了骨器、陶器、玉器、木器等各类质料组成的生产工具、生活用品、装饰工艺品以及人工栽培稻遗物、干栏式建筑构件，动植物遗骸等文物近7000件，全面反映了我国原始社会母系氏族时期的繁荣景象。河姆渡遗址的发掘为研究当时的农业、建筑、纺织、艺术等东方文明，提供了极其珍贵的实物佐证，是我国建国以来最重要的考古发现之一。