【元典】
子曰：“武王、周公，其达孝矣乎！”
【译文】孔子说：“周武王和周公真是最守孝道的人吧！”
【诸儒注疏】“达”，通也，承上章而言武王，周公之孝，乃天下之人通谓之孝，犹孟子之言“达尊”也。
【理学讲评】达，是通达。达孝，是通天下之人都谓之孝。子思引孔子之言说：“凡人之孝，止于一身一家，而未必能通乎天下。惟是武王周公，不惟自己能尽孝亲的道理，又能推以及人之亲，礼制大备，使人人皆得以尽其孝，所以通天下之人，都称他孝，而无有间然者，岂不谓之达孝矣乎！”
【元典】
“夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。”
【译文】所说的孝道，就是善于继承先人的遗志，善于继续先人未完成的功业。
【诸儒注疏】上章言武王缵太王、王季、文王之绪以有天下，而周公成文、武之德，以追崇其先祖，此继志述事之大者也。下文又以其所制祭祀之礼，通于上下者言之。
【理学讲评】善，是能。继，是继续。志，是心之所欲者。述，是传述。事，是所已行者。两个人字，都是指前人而言。孔子说：“武王周公所以为达孝者，无他，以其能继志而述事也。盖前人之心志，有所欲为的，虽是不曾遂意，也望后人去承继他。武王、周公便能委曲成就，念念要接续前人的意向，不使他泯灭了，这是善继其志。前人之行事，有所已为的，虽是不曾成功，也望后人去传述他。武王周公便能斟酌遵守，件件要敷衍前人的功绪，不使他废坠了。”这是善述其事，武王周公孝如此，所达乎天下，而无一人不称其孝也。
【元典】
“春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。”
【译文】在春秋两季祭祀的时节，整修祖宗庙宇，陈列祭祀器具，摆设先王遗留下来的衣裳，进献祭祀应时的鲜美食品。
【诸儒注疏】“祖庙”，天子七，诸侯五，大夫三，适士二，官师一。“宗器”，先世所藏之重器，若周之赤刀、大训、天球、河图之属也。“裳衣”，先祖之遗衣服，祭则设之以授尸也。“时食”，四时之食，各有其物，如春行羔豚、膳膏香之类是也。
【理学讲评】春秋，是祭祀之时，四时皆有祭，举春秋，则冬夏可知。修，是修整。陈，是陈设。宗器，是先世所藏的重器。裳衣，是先王所遗的衣服。荐，是供献。时食，是四时该用的品物。孔子说：“武王周公所以善继志而述事者，何以见得？今以所制祭祀之礼言之，到春秋祭享的时节，于祖庙中门堂寝室，皆及时修整，以致其严洁而不敢亵渎，于先祖所藏的重器，都陈设出来，以示其能守而不敢失坠。于先王所遗的裳衣，必设之以授尸，不惟使神有所依，亦以系如在之思也。于四时该用的品物，心荐之以致敬，不惟使神有所享，亦以告时序之变也。”武王周公所制祭祀之礼，通于上下者如此。
【元典】
“宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅酬下为上，所以逮贱也。燕毛，所以序齿也。”
【译文】按照宗庙祭祀的礼制，是要把父子、长幼、亲疏的次序排列出来；把官职爵位的次序排列出来，就能将贵贱分辨清楚；在众人劝酒时把执事职位的次序排列出来，就能将才能的高低分辨清楚，晚辈必须先向长辈举杯，这样祖先的恩惠就会延及到晚辈，宴饮时按年龄大小来决定宴席座次，这样就能使老小长幼秩序井然。
【诸儒注疏】宗庙之次，左为昭，右为穆，而子孙亦以为序。有事于太庙，则子姓兄弟群昭群穆咸在，而不失其伦焉。“爵”，公侯卿大夫也。“事”，宗祝有司之职事也。“旅”，众也。“酬”，导饮也。旅酬之礼，宾弟子、兄弟之子各举觯于其长，而众相酬。盖宗庙之中以有事为荣，故逮及贱者，使亦得以申其敬也。“燕毛”，祭毕而燕，则以毛发之色别长幼为坐次也。“齿”，年数也。
【理学讲评】序，是次序。昭穆，是宗庙的位次。在左边的为昭，取阳明之义。在右边的为穆，取阴幽之义。旅，是众。酬，是以酒相劝酬。燕，是燕饮。毛，是毛发。齿，是年齿。当祭于宗庙之日，群庙的子孙，皆来与祭，其排列的班次，或在左、或在右，各照依其主而不紊者，所以序其何者为昭，何者为穆，使等辈先后之不至于混乱也。陪祀之臣，有公、有侯、有卿大夫，其爵不同，于祭之时，而序其或在前或在后，都有个次第者。所以分辨其孰为贵、孰为贱，使尊卑不至于搀越也。祭必有事，如宗，是掌管祠祭的；祝，是读祝文的。又有司尊的、执爵的，及奠帛赞礼的，皆事也。于祭之时，而序次其执事者。盖祭以任事为贤，所以分别其人之贤，择其德行之优、威仪之美、趋事之纯熟者为之，使非贤者不得与也。祭毕之时，同姓的兄弟与异姓的宾，众人饮酒，互相劝酬，其各家子弟每，都着他举觯于其父兄，而供事于左右，所以然者，盖宗庙之中，以有事为荣，正所以逮及那子弟之贱者，使他亦有所事，而因事以申其敬也。饮宴之后，异姓之宾皆退之，又独宴同姓之亲，到这时节，不论爵位之崇卑，但以毛发之黑白为坐次之上下，皆此者，盖同姓比之异姓为亲，故专论年齿以定坐次，使长幼不至于失序也。夫序昭穆者，亲亲也。序爵者，贵贵也。序事者，贤贤也。逮贱者，下下也。序齿者，老老也。武王周公一祭祀之间，其意义之周悉如此。
【元典】
？“践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。”
【译文】“站在合适的位置上，行先王传下的祭礼，演奏先王时代的音乐，尊敬先王所尊敬的，亲爱先王所亲爱的。侍奉死去的人就像侍奉活着的人一样；侍奉亡故的人就像侍奉活着的人一样，这才是孝的最高境界。
【诸儒注疏】“践”，犹履也。“其”，指先王也。“所尊”、“所亲”，先王之祖考子孙臣庶也。始死谓之死，既葬则曰反而亡焉，皆指先王也。此结上文两节，皆继志述事之意也。
【理学讲评】这一节是总结上文。践，是践履。所尊是先王的祖考。所亲，是先王的子孙臣庶。五个其字，都指先王而言。孔子说：“武王周公所制祭祀之礼，既善且备如此，可以见其善继而善述矣，何也？先王之对越神明必有位，所行必有礼，所奏必有乐。今武王周公祭祀之时，所践履的就是先王对越祖考的位次，所行的就是先王升降周旋的礼仪，所奏的就是先王感格神人的音乐。祖考是先王所尊崇也，今祭祀一举，致其诚敬，而祖考来格，是能敬先王之所尊矣。子孙臣庶，是先王所亲厚也。今祭祀一行，笃其恩爱，而情义联属，是能爱先王之所亲矣。以此观之，可见武王周公事奉先王无所不至。先王虽死，事他如在生的一般，先王虽亡，事他如尚存的一般。真可谓善继人之志，善述人之事，而为孝之极至者也。” 称曰达孝，不亦宜乎？
【元典】
“郊社之礼，所以事上帝也；宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼禘尝之义，治国其如示诸掌乎？”
【译文】制定了祀天祭地的礼节，是用来侍奉皇天后土的；制定了宗庙的礼节，是用来祭祀祖先的。明白了郊社的礼节，大祭小祭的意义，那么治理天下国家的道理，也就像看着自己手掌上的东西那样容易明白啊！
【诸儒注疏】“郊”，祭天。“社”，祭地。不言后土者，省文也。“禘”，天子宗庙之大祭，追祭太祖之所自出于太庙，而以太祖配之也。“尝”，秋祭也。四时皆祭，举其一耳。礼必有义，对举之，互文也。“示”与视同。“视诸掌”，言易见也。此与《论语》文意大同小异，记有详略耳。
【理学讲评】郊，是祭天。社，是祭地。上帝，即是天，言上帝则后土在其中。禘，是五年的大祭。尝，是秋祭。言秋祭则其余在其中。示字与视字同。掌，是手掌。示诸掌，是说看得明白。孔子又说：“武王周公所制祭祀之礼，不但如上文所言而已。总而言之，有郊社之礼焉，有宗庙禘尝之礼焉。郊社之礼，或行于圜丘，或行于方泽，盖所以事奉上帝与后土，答其覆载生成之德也。宗庙之礼，或五年一举，或一年四祭，盖所以祭祀其祖先，尽吾报本追远之诚也。这郊社禘尝，是国家极大的礼仪，其中义理微妙，难于测识，若能明此礼仪而无疑，则理无不明，诚无不格，治天下国家的道理，即此而在，就如看自家的手掌一般，何等明白。”盖幽明一理，而幽为难知，神人一道，而神为难格，既能通乎幽而感乎神，则明而治人，又何难之有哉？夫武王周公之制礼，不惟善体乎先王，而又可通于治道，此所以尽伦尽制，而有合于中庸之道也。
【心学讲评】道之大也，备典礼之隆，而通幽明之治，观于夫子之尚论武王、周公者而见矣。子曰，孝者，人子自尽之庸行耳，而推致其心之所必尽，道之所必通者，则存乎达孝矣。由今思之，武王、周公其达孝矣乎！一时之人心，无不喻其报本反始之笃；后世之天下，共服其锡类惟则之隆。盖武王开之，周公成之，实有合于夫人天性不容已之真，而莫能易也。
夫孝之至而后可谓之达孝，抑必其为达孝而后可称为孝者，则武王、周公之所以为孝可思矣。前人之志，而能体其未见之深衷以自为志，则曰继志。乃前人未尝有此志，而使其在今日则必有是志，我因体之，而“勿贰尔心”，则其继志也，不尤善乎！前人之事而能循其所行之事以为事，是曰述事。乃前人固未尝有此事，而使在今日则必成其事，我则述之，而“徂维求定”，则其述事也，不益善乎！
夫武王继三后之绪以成王业，周公成文、武之德以崇先祀，是岂非曲以其心体前人之德，而备以其道成前人之业者乎？夫王业定而大典行，大典行而礼制悉，则推其所制祭祀之礼通于上下者言之，亦何莫非继志述事之大全者乎？夫祭以尽崇先之志，则非但苟举其典而可侈尊亲之盛也，将必有毕竭其孝养之忱于神者，以冀冥漠之来格。故四时皆祭，而春秋为盛焉。雨露隆而生怵惕之心，霜露濡而动凄怆之感。于斯时也，祖庙具在，得无有丹之不新者乎，则修之以严神祀也。宗器具藏，其忍不珍重而将之也乎，则陈之以昭世守也。裳衣在寝矣，肃设之以授尸、先王以衮，先公以，庶几皇尸之燕，即祖考之临也。食物惟时矣，洁荐之以充俎，行各有牲，膳各有膏庶几物产之致，皆明德之馨也。盖其所以上奉乎几筵，而尽其心以孚祖考之心者，有如此。