牛皋的左军也接着出战。十三日，在京西路打败金军，兵锋直指汝州。牛皋率左军攻克他的故乡鲁山等县，又挥师东向，同大军会合。二十三日，统领孙显在蔡州和淮宁府之间，大破金朝裴满干夫长的部伍，实际上是对淮宁府作了一次试探性的军事侦察。
岳家军经过集结和准备后，又发起新的更猛烈的攻势。同提举一行事务、前军统制张宪指挥傅选等将，在离颍昌府四十宋里的地方，同金朝的韩常军对阵。韩常军被杀得落花流水，溃不成军。张宪麾军追奔逐北，在二十日夺取颍昌府城。
踏白军统制董先得悉金军自本府长葛县（今河南长葛市）来犯，即同游奕军统制姚政出城迎敌。在城北的七里店，金酋镇国大王、韩常和邪也孛堇率六千余骑，已经摆开军阵。显然，由于得到开封府金军的增援，韩常企图夺回颍昌府城。董先和姚政率部分头直捣敌阵，双方激战一个时辰，金兵终于败退。岳家军追杀三十几宋里路，方才收兵。张宪麾军收复开封以南地区，战果辉煌；另一支岳家军，则在提举一行事务、中军统制王贵的指挥下，又接着向开封府以西的地区进军。
王贵派遣的将官杨成等率兵前往郑州。金军万夫长漫独化带五千余骑出城迎战，岳家军掩杀敌人，一鼓作气，攻克郑州。二十九日，准备将刘政又率兵突入开封府中牟县，夜袭漫独化的营寨。岳家军杀死很多敌人，夺得三百五十多匹战马，一百多头骡、驴，还有大量衣物器甲，漫独化本人生死不明。
中军副统制郝晸统领军马，直指西京，在离河南府城六十宋里外扎营。七月一日，李成发几千骑前来挑战。郝晸命将官张应和韩清指挥马军迎头痛击，神速地追杀到西京河南府城下，郝晸也鼓率全军为后继。李成心胆俱裂，连夜弃城狂逃。岳家军于翌日光复了西京河南府。在不足半个月之内，岳家军凯歌猛进，席卷京西，兵临大河，胜利地完成了扫清开封府外围的作战计划。
在张宪军轻易取胜的当天上午，颍昌府也展开了大会战。完颜兀术、镇国大王和韩常，另有四个万夫长，以骑兵三万多骑，在城西列阵。接着，十万名步兵也陆续到达战场，大约由龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里等率领。金军在舞阳桥以南摆开阵势，横亘十多宋里，金鼓震天。
二十二岁的虎将岳云抡枪纵马，率领八百名背嵬骑士，首先驰击金军。步兵也展开严整的队列继进，翼蔽马军，与敌军左、右拐子马搏战。一方面依仗兵多势大，另一方面凭借士气勇锐，愈斗愈烈。两军苦战了整整几十个回合，依然难分高低胜负。岳云前后十多次出入敌阵，身受百余处创伤。很多步兵和骑兵也杀得“人为血人，马为血马”。在最艰难的时刻，连宿将王贵也不免有些气馁怯战，岳云以自己的坚定，制止了王贵的动摇，终于使全军“无一人肯回顾者”。到了正午，守城的董先和胡清分别率领踏白军和选锋军两支生力军，出城增援，战局才很快得以扭转。完颜兀术全军溃败。
颍昌大捷战果辉煌，岳家军杀敌五千多人，俘敌二干多人，马三千多匹、金、鼓、旗、枪、器甲之类更是多得不计其数。完颜兀术的女婿、统军使、金吾卫上将军夏姓万夫长当阵被杀。副统军粘罕索孛堇身受重伤，抬到开封府后死去。岳家军还杀死金军千夫长五人，活捉渤海、汉儿都提点、千夫长王松寿，女真、汉儿都提点、千夫长张来孙，千夫长阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敌将。
岳家军然后全线进击，包围开封。七月十八日，张宪同徐庆、李山、傅选、寇成等诸统制从临颍县率主力往东北方向进发，将路上遭遇的金骑数千击溃，“横尸满野”，缴获战马一百多匹。同时，王贵自颍昌府发兵，牛皋也率领左军进军。
十年功废，忠良遇害
张宪从临颍杀向开封之时，第一道班师诏送达。岳飞鉴于当时完胜的战局，写了一封奏章反对班师：“契勘金虏重兵尽聚东京，屡经败衄，锐气沮丧，内外震骇。闻之谍者，虏欲弃其辎重，疾走渡河。况今豪杰向风，士卒用命，天时人事，强弱已见，功及垂成，时不再来，机难轻失。臣日夜料之熟矣，惟陛下图之。”
隔了两三日，朱仙镇已克，完颜宗弼已逃出开封之时，岳飞在一天之内接连收到十二道用金字牌递发的班师诏，急令岳飞“措置班师”、“择利班师”。高宗发十二道金牌的时间，大约是在七月十日左右，即他得到七月二日克复西京河南府捷报不久。
岳飞收到如此荒唐的命令，愤惋泣下，“十年之功，废于一旦！所得诸郡，一朝全休！社稷江山，难以中兴！乾坤世界，无由再复！”然而友军已经撤退，岳家军孤军难支，不得不下令班师，百姓闻讯拦阻在岳飞的马前，哭诉说担心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。”岳飞无奈，含泪取诏书出示众人，说：“吾不得擅留。”于是哭声震野。岳飞决定留军五日，以便当地百姓南迁，“从而南者如市，亟奏以汉上六郡闲田处之。”岳飞的抗金战斗，至此被迫中断。金兀术又整军回到开封，不费吹灰之力，又占领了中原地区。
宋金政府之间，正加紧策划第二次和议，双方都视抗战派为眼中钉，身为抗金中坚的岳飞遭诬告“谋反”，被关进了临安大理寺（原址在今杭州小车桥附近）。监察御史万俟卨亲自刑审、拷打，逼供岳飞。岳飞受尽拷打，宁死不屈，由于找不到证据而无审讯结果，秦桧及其党羽百般为岳飞罗织罪名，但仍难服众。韩世忠也当面质问秦桧，秦桧回答“其事体莫须有”。韩世忠当场驳斥：“莫须有三字，何以服天下？”这年农历十二月廿九日之夜，岳飞在杭州大理寺狱中被杀害，年仅39岁；其长子岳云及其部将张宪被斩于临安闹市。岳飞被害前，在狱中写下绝笔字：“天日昭昭，天日昭昭”，这是悲愤的呼喊！
岳飞被害后，狱卒隗顺冒了生命危险，将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。隗顺死前，又将此事告诉其儿，并说：岳帅精忠报国，今后必有给他昭雪冤案的一天！岳飞沉冤21年后，绍兴三十二年，宋孝宗即位，准备北伐，便下诏平反岳飞，谥武穆，改葬在西湖栖霞岭，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立庙祀于湖北武昌，额名忠烈，修宋史列志传记。
岳飞虽然被杀害了，但他的精忠报国的业绩是不可磨灭的。正是他表达了被压迫民族的要求，坚持崇高的民族气节，在处境危难的条件下，坚持了抗金的正义斗争，并知道爱护人民的抗金力量，联合抗金军民一道，保住了南宋半壁河山，使南中国人民免遭金统治者的蹂躏，从而保住了高度发展的中国封建经济和文化，并使之得以继续向前发展。岳飞是我国历史上一位杰出的英雄，其一生中有“还我河山”和“精忠报国”的爱国精神一直激励着后人。
律己宽人，赏罚分明
岳飞全家均穿粗布衣衫，妻子李氏有次穿了件绸衣，岳飞便道：“皇后与众王妃在北方过着艰苦的生活，你既然与我同甘共苦，就不要穿这么好的衣服了。”自此李氏终生不着绫罗。
一次，留部将郝政进餐，碰巧一个荤菜也没有。赦政进送酸馅，岳飞尝后，把剩下的当作“晚食”。
在住的方面，茅屋军帐，与士卒同甘共苦。高宗曾要在杭州为岳飞建豪宅，岳飞辞谢说：“北虏未灭，臣何以家为？”
此外，岳飞不仅乐善好施，而且还经常化私为公，用自己的私家财产去补助军用。史书记载：“岳飞）乐施财，不殖资产，不计生事有无。所得锡赉，率以激犒将士，兵食不给，则资粮于私廪”。有一次，岳飞命令部下将自己家“宅库”里的所有物品，除了皇帝“宣赐金器”外，全部变卖，交付军匠，造良弓二千张以供军用，“除宣赐金器存留外，余物尽出货，以付军匠，造弓二千张”。岳飞幕僚黄纵见到了就提醒岳飞不要为公事破费，黄纵说：“此军器，当破官钱。”岳飞却淡淡地回答：“几个札子乞得，某速欲用，故自为之。”
战时，南宋对军队犒赏极厚，岳飞从来不取一文，全数分给将士。有次一名部将贪污赏银，立斩。
除了自己俭朴淡泊，刻苦励志外，岳飞对子女教育很严。要求他们每天做完功课后，必须下地劳作。除非节日，不得饮酒。宋时有“任子恩例”，官员品级越高，子女可享受的官阶越高，次数越多。岳飞勉励儿子们“自立勋劳”，仅用了一次“恩例”，还是为张所之子张宗本而用。而岳云屡立殊勋，岳飞却多次隐瞒不报。为此张浚说：“岳侯避宠荣一至此，廉则廉也，然未得为公也！”岳飞答道：“父之教子，怎可责以近功？”又说：“正己而后可以正物，自治而后可以治人，若使臣男受无功之赏，则是臣已不能正己而自治，何以率人乎？”
虔城百姓暴乱时曾惊扰孟太后车驾，被岳飞平定后，高宗密旨屠城，岳飞冒险屡次求情，保全了一城老小。
“冻死不拆屋，饿死不打掳”，是岳家军的口号，也是真实的写照。损坏庄稼，妨碍农作，买卖不公……斩！所以岳家军所到之处，民众无不欢欣围观，“举手加额，感慕至泣”。
与将士同甘苦；待人以恩，常与士卒最下者同食。士卒伤病，岳飞亲自抚问；士卒家庭困难，让相关机构多赠银帛；将士牺牲，厚加抚恤。李氏亦时常慰问将士遗孀。如此赏罚分明官兵同心的军队，自然是“撼山易，撼岳家军难。”
鄂王行实编年卷六·遗事记载：“旁无姬妾，蜀帅吴玠素服先臣善用兵，欲以子女交欢。尝得名姝有国色，饰以金珠宝玉，资奁巨万，遣使遗先臣。次汉阳，使者先以书至，先臣读之甚不乐。即日报书，厚遣使者，而归其女。诸将或请曰：‘相公方图关陕，何不留此以结好。’先臣曰：‘吴少帅于飞厚矣，然国耻未雪，圣上宵旰不宁，岂大将宴安取乐时也！’左右莫取言。玠见女归，益敬服以为不可及。”
史书载，岳飞可以挽弓三百斤，弩八石，能左右射。后来岳飞在与敌人作战时，杀敌将黑风大王。后来，贼王善、曹成聚集兵马号称五十万，岳飞所部只有八百，手下士兵都十分害怕。这时岳飞却十分镇定，言：“吾为诸君破之。”然后左手挟弓，右手拿矛，冲击敌阵，结果五十万大军大乱，岳飞乘势大败敌军。
岳飞的文才自不必说，数十首诗词足以说明。除此之外，他爱好读书，书法颇佳，时人称“室有邺架”、“字尚苏体”。他还爱与士子文人交往，“往来皆高士”。
岳飞虽是武将，但他文采横溢，有儒将风范。他是寂寞英雄，满腔抱负，无人赏识，“欲将心事付瑶琴”，却无奈，“知音少，弦断有谁听？”
他写的《小重山》不似《满江红》那样豪情万丈，可却是借琴弦抒发着心中无言的呐喊。岳飞这一生，为南宋抗金，浴血沙场，赤胆忠心，不为功名，只希望可以得遇明君，慰籍平生寂寥。
岳飞把一生托付给了宋王朝，总算以后有赏识他的明主，也是相逢太迟了。