西汉最大的矛盾与困惑是封王的政治体制与黄老治世思想之间不可调和的矛盾。作为哲学思想的“无为而治”或许具有一定意义与价值，作为政治学的“无为而治”并不是一种真实有效的治术。将二者混淆，只能导致事倍功半。这一点，汉朝的当事者以及司马迁都没有察觉到。这个问题迁延至今，仍是一团乱麻，并未得到认真梳理。
最初，“无为而治”统治策略的弊端并未充分暴露出来。大家还盛赞曹参“无为而治”的成功。殊不知，曹参推行的“无为而治”中已经孕育着政治危机。王权正一点点被皇权吞并。已经露出权力归于一统之端倪。
事实雄辩地证明：在中国实行分权的政治家体制，实行哪怕是不充分的地方自治，都是很难的。其中原因之一是缺乏文化上的支持。王权受不到约束与监督，恶性膨胀，很快就会威胁到中央集权。此时中央集权便得以名正言顺地绞杀地方权力。
具体说，王权不遵守“礼治”、“礼法”是问题症结之所在。王权没有被约定俗成的范式所框定，随意性极强。一旦为王便超越王权的范围，这个问题，从刘邦封王的那一日开始，始终没有得到解决。
梁孝王刘武是具有代表性的一位：
（以下变字体）孝王，窦太后少子也，爱之，赏赐不可胜道。于是孝王筑东苑，方三百余里。广睢阳城七十里。大治宫室，为复道。自宫连属于平台五十余里。得赐天子旌旗，出从千乘万骑。东西驰猎，拟于天子。出言跸入言警。招延四方豪杰，自山以东游说之士，莫不毕至，齐人羊胜、公孙诡、邹阳之属。公孙诡多奇邪计，初见王，赐千金，官至中尉，梁号之曰公孙将军。梁多作兵器弩弓矛数十万，而府库金钱且百巨万，珠玉宝器多于京师。
（《史记·梁孝王世家第二十八》）
王宫豪华、珠宝无数只是一个方面。梁孝王行为的不检点远不止于此。在皇帝立太子的问题上，梁孝王怨恨袁盎等议嗣大臣，暗杀了十多位大臣。梁孝王刘武丝毫没有自我约束意识，不像王，像未得名分的皇帝。
梁孝王的儿子济东王刘彭离，子承父性，骄纵凶悍，打劫杀人，掠夺财物。被他杀死的人，有案可稽的就有百人以上。弄得一时间无人敢夜间外出。经告发，刘彭离被贬为庶人，迁大河郡。
临江王刘荣被立四年，因侵占宗庙墙外土地扩建宫殿而获罪，畏罪自尽。鲁王刘余喜欢建造宫殿、苑囿，畜养狗马。
汝南王刘非喜好使弄力气，建造宫殿，招纳地方豪杰侠士，十分骄横。
刘非之子刘建是西汉也是中国历史上有名的纨绔子弟。他为王七年，坏事做尽。易王死去，尚未发丧，刘建就看中了易王的美人淖姬，夜晚派人把淖姬掳来，与她行云雨之乐。刘建与自己的亲姊妹也有奸情，皇帝知情后，刘建畏罪自杀。
胶西王刘端为人残暴凶狠，又患有阳痿病，一接触女人就病几个月，宗教不能布云施雨，于是对偷情犯事的处罚极其残忍，这已属变态。他手下的郎官有淫乱行为，诛杀倒也罢了，可是刘端将其儿子母亲一起诛杀。他自己则屡次触犯朝廷法令，对于守法的大臣，只要到了他胶西的地盘，总是找他们的“罪过”报告皇帝，找不到的就用药毒死了事。
赵王刘彭祖“为人巧诈奸佞，卑下奉承，表面上谦卑恭敬，内心却刻薄阴毒。喜好玩弄法律，用诡辩中伤人”。
赵王彭祖的太子刘丹与胞姐通奸。江充告发了刘丹，刘丹被废黜。
中山靖王刘胜“喜饮酒，好女色，有子孙一百二十多人”。他的亲人都指责他：“中山王只是每日淫乐，不帮助天子抚慰百姓，如何可以称为藩臣！”刘胜却在位四十二年安然无事。
……
管窥以上各王之一斑，可知王之全豹。为王则骄，得势则淫。王之腐化堕落远甚于皇帝。分封制在中国之行不通，被封者不能自我约束，是个重要原因。地方势力永远是政治动乱的源泉。
不过，还须要从另外一个角度考察这个问题，就是中国的最高统治者从来都没有认真考虑过真正分权给地方，让地方真正自治。没有真正自治，地方又总想自治，僭越的事情接二连三地出现，也就不足为奇了。
吴越反叛之后，中央开始往回收权，撤除丞相，改为相，佩戴银印。诸侯王只能享有租税，其它权利皆被解除。穷的王只能乘坐牛车了。造成这一结局，固然是“王”们咎由自取，但也反映了政治体制的一个无奈。