裴松之在注引《三国志》时说道：
与周公瑾交，若饮醇醪，不觉自醉。
《三国志》裴松之注中引的这段话，原意是指喝着醇厚的美酒，自己不知不觉醉了。比喻同淳朴忠厚的朋友相交，会使自己的品德受到良好的影响和熏陶。这就是“饮醇自醉”这个成语的由来。表面看来这个成语跟军事没有多大的联系，其实不仅有联系，说的还是历史上的一位重要的将领，这个人就是一代名将周瑜。
周瑜生于公元175年，死于公元210年。他仪表不凡，才华出众，24岁时就辅佐孙策东征西讨，对于孙氏政权在江东的建立和巩固，起到非常重要的作用。
孙策对周瑜非常依赖和器重，任命周瑜为建威中郎将。安徽潜山名士乔公有两个聪明美丽的女儿大乔和小乔，孙策自己娶了大乔，让周瑜娶了小乔，由此可见孙策对周瑜的宠信。
公元200年，孙策中箭身亡，周瑜尽心竭力地辅佐孙策的弟弟孙权，巩固东吴政权，在朝臣中获得了很高的声望。
除了军事和政治上的才能以外，周瑜还有一个突出的优点，就是胸襟开阔，气量很大，无论谁冒犯了他，他从不计较。这种宽厚谦和的品德，使他深得人心。演义和野史中，传说周瑜气量小，并不是史实。
当时，周瑜在东吴威望极高，只有老将程普对他不满。程普是当时东吴的一位功勋卓著的勇将，在朝臣中年纪最大，资历最深，同僚们都尊称他为程公。程普看到周瑜年轻得势，地位在自己之上，心里很不服气，想找个机会煞煞周瑜的威风，以提高自己的身价。这很有点像战国时期的廉颇老将军。
周瑜看在眼里，便处处注意谦让程普，避免将帅失和。有一次，周瑜乘车外出，迎面碰上程普的车子，周瑜忙让车夫把车闪到一边，让程普的车子过去，程普很是得意。
赤壁之战中，周瑜和程普分别担任左右都督，但东吴对敌斗争的策略主要是周瑜制订的。战后，程普经常夸耀自己，贬低周瑜。周瑜知道后，不但不生气，反而说：“我那时还年轻，没有程公的帮助，是打不了胜仗的。”
周瑜谦逊忍让的态度，传到程普耳中，对程普有所触动。为消除隔阂，周瑜又多次到程普府上探望老将军，程普深受感动。他终于抛开积怨，和周瑜结成了至交。后来，程普逢人便深有感触地说：“与周公瑾相交，真是如饮醇醪，不觉自醉。”“饮醇自醉”这个典故，就是由此而来的。
这里还要提到一个周总理与许世友将军喝酒的故事。许世友将军平时好喝点酒，偶尔难免误事。许多老战友劝他，但他却不以为然。一次，周总理特意邀许世友将军喝酒，一人一瓶。结果，许世友将军喝醉了，周总理仍十分清醒。至此，许世友将军才知道，周总理的酒量也很大，但平时又很难见到周总理喝酒，他明白了周总理的用意，并为周总理的人格所深深折服。