1955年2月8日，第一届全国人民代表大会常务委员会第六次会议，通过并公布了《中国人民解放军军官服役条例》。根据该条例规定，中国人民解放军实行军衔制度。军官军衔分为毛泽东主席向朱德等10位元帅授勋5等15级：中华人民共和国大元帅、中华人民共和国元帅；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉；准尉。士兵军衔分为2等5级：上士、中士、下士；上等兵、列兵。
9月27日，在北京中南海怀仁堂隆重举行授予元帅军衔及勋章典礼。同日，国务院举行授予在京将官军衔及勋章典礼。10月1日，全军正式实行军衔制。1955年首次授衔时，共授予元帅10名，大将10名，上将57名，中将175名，少将800名。1965年5月，由中央军委提议，经第三届全国人民代表大会常务委员会第九次会议讨论决定，自该年6月1日起取消军衔制度。