据文献记载，坐部伎乐舞有贞观年间的《燕乐》（《景云乐》、《庆善乐》、《破阵乐》、《承天乐》），武则天时期的《长寿乐》、《天授乐》、《鸟歌万岁乐》，唐玄宗时期的《龙池乐》、《小破阵乐》。立部伎乐舞规模较大，人数众多，乐舞有唐朝以前的《安乐》、《太平乐》，贞观年间的《破阵乐》、《庆善乐》，唐高宗时期的《大定乐》、《上元乐》，武后时期的《圣寿乐》和唐玄宗时期的《光圣乐》。《破阵乐》（又名《七德舞》），是唐朝著名乐舞，与《庆善乐》、《上元乐》合称“唐朝三大舞”。《破阵乐》的内容是歌颂唐太宗李世民统一天下的武功，原名《秦王破阵乐》，演出于宫廷的隆重场合。贞观七年，唐太宗亲绘《破阵乐》舞图，令乐官吕才编制音乐，魏征、李百药等人制歌词。表演者披银甲执戟而舞，多达120人。乐舞分三大段，每段四个阵势，按传统阵法设计队形，“象战阵之形”。其中有“前出四表，后缀八幡，左右折旋，趋走金鼓，各有其节”的“八阵图”场面。《庆善乐》宣扬唐太宗荣归出生地即庆善宫，宴请群臣，赏赐乡里。《上元乐》以舞蹈的形式将皇帝当作天神歌颂，用于郊庙祭祀，有宗教意味。《大定乐》是歌颂平定辽东武功的舞蹈。《圣寿乐》是用“字舞”的形式歌颂皇帝的舞蹈，《开元字舞赋》对此舞有细腻的描写。上述7部乐舞都是为歌颂皇帝的武功和文德而作，只有《太平乐》（又称《五方狮子舞》）是来自民间的乐舞。坐、立伎各部乐舞由于是宫廷乐舞，编导力量强、演员阵营大，训练有紊，深受统治阶级的重视，因而具有较高的技艺水平，对唐乐舞的发展有所推动和贡献。
民间群众性舞蹈是唐朝舞蹈的重要内容之一。民间群众性舞蹈所取得的成就，是唐朝舞蹈高度发展的重要标志之一。民间舞蹈包括节日歌舞和风俗歌舞。
“踏歌”同其他民间歌舞一样，可以上溯到很早以前。唐朝盛行“踏歌”，诗人对“踏歌”多有描述。如李白《赠汪伦》诗句：“李白乘舟将欲行，忽闻岸上踏歌声。”储光羲《蔷薇》诗句：“联袂踏歌从此去，风吹香气逐人归。”张祜《正月十五夜灯》诗句：“三百内人连袖舞，一时天上著词声。”
“泼寒胡戏”是唐朝盛行的西域风俗歌舞，类似今日泼水节的群聚泼水、歌舞、游乐活动。《新唐书·宋务光传》载清源县尉吕元泰“上书言时政”，谈到“比见坊邑相率为‘浑脱’队，骏马胡服，名曰‘苏奠遮’。旗鼓相当，军阵势也”。又说“腾逐喧噪”，“锦绣夸竞”，“胡服相欢”，“浑脱为号”，“法胡虏之俗”，“鼓舞跳跃而索寒”。从吕元泰对“泼寒胡戏”提出“非先王之礼乐”的指责中，可见这一群众性风俗歌舞的盛大热闹场面和西域胡人风俗的特色。张说《苏摩遮》诗及题解，对《泼寒胡戏》亦有生动的描写：“摩遮本出海西胡，琉璃宝服紫髯胡。闻道皇恩遍宇宙，来将歌舞助欢娱。绣装帕额宝花冠，夷歌伎（骑）舞借人看。自能积水成阴气，不虑今年寒不寒。腊月凝阴积帝台，豪歌击鼓送寒来。”开元元年，唐玄宗为推行开元新政，于十月十七日诏令：“放腊月乞寒，外蕃所出，渐浸成俗，因循已久。自今以后，无问蕃汉，即宜禁断。”这一风俗歌舞娱乐活劝从此被明令禁止。
唐朝的上层社会，皇室、贵族、百官及文人学士，除观赏伎人乐舞外，大多喜爱自舞。《新唐书》的《太平公主传》、《安乐公主传》，曾记载二位公主起舞之事。朝廷大臣起舞之事，史书亦多有记载。《旧唐书·安禄山传》，记载安禄山“至玄宗前，作《胡旋舞》，疾如风焉”。《旧唐书·郭山恽传》记载唐中宗与修文学士集宴，令各人即必表演舞蹈取乐，工部尚书张锡舞《谈容娘》，将作大匠宗晋卿舞《浑脱》，左将军张洽舞《黄薰勤，簇唐人诗句中亦有“笔纵起龙虎”，“胡姬貌如花”等。
唐朝宫廷与民间还流行酒宴中的自娱舞蹈“打令”。朱熹《朱子语类》卷九十二曾谈到这种舞蹈：“唐人俗舞，谓之打令，其状有四：日招、日摇、日送。其一记不得舞时皆裹幞头。列坐饮酒，少刻起舞。有四句号云：‘送摇招邀，三方一圆，分成四片，得（送）在摇前。’人多不知，皆以为哑谜。”在唐朝的乡镇中，还活跃着很多民间歌舞艺人。他们活动于广大民众之中，乡村、城镇多有他们的足迹。杜甫《观公孙大娘弟子舞剑器行》，有“一舞剑器动四方，观者如山色沮丧”的诗句。常非月描写艺人街头献艺，在《谈容娘》中有“马围行处匝，人压看场园”的诗句。至于民问的胡姬歌舞，唐人诗句中亦有记载，例如：“胡姬春酒店，弦管夜锵锵”；“笔纵起龙虎，舞曲拂云霄。双歌二胡姬，更奏远清朝”；“胡姬貌如花，当炉笑春风。笑春风，舞罗衣，君今不醉将安归”。可见，乡镇酒店亦是胡姬献舞的场所之一。据《唐会要》记载，唐初宫廷中的散乐艺人，是由各州的艺人按规定时间，轮流到宫廷值班。民间艺人个别地人官献艺，也是常有的事。《明皇杂录》曾记载，新丰（今陕西临潼）曾经献女伶谢阿蛮入宫，进献《凌渡曲》乐舞。
唐朝民间祭祀及寺院舞蹈活动很是兴盛。自古代以来，宗教祭礼中的舞蹈，是人们“通神”、“娱神”的手段。所谓“巫舞”，是指民间祭祀中巫人娱神的舞蹈；“傩舞”是驱疫赶鬼的“傩礼”（又称“大傩”）戴着假面所跳的舞蹈。这两种古老的舞蹈，在唐朝更为流行。唐朝的“巫舞”，其神秘气氛有所淡薄，更加美丽悦目。王维的《祠渔山神女歌·送神》，有“纷进舞兮堂前，目眷眷兮琼筵悲急管兮思繁弦，神之驾兮俨欲旋”的诗句，描写祭祀结束时送神的舞蹈动作和乐曲节奏与旋律。王彀《迎神》诗中的“遘草头花椰叶裙，蒲葵树下舞蛮云”，《送神》诗中的“振振山响答琵琶，酒湿青莎肉饲鸭”，李贺《神弦曲》中的“画弦素管声浅繁，花裙摔绦步秋尘”等诗句，对女巫们的衣裙、打扮，均有生动的描绘。
此外，唐朝迎神赛神，均有舞蹈表演。王建《赛神曲》写道：“男抱琵琶女作舞，女人再拜听神语。纷纷醉舞踏衣裳，把酒路旁劝行客。”刘禹锡的《阳山观庙赛神》，亦有“日落风声庙门外，几人连踏竹枝还”的诗句。王维《凉州郊外游望》写道：“野老才三户，边村少四邻。婆娑依里社，箫鼓赛天神。洒酒浇刍狗，焚香拜木人。女巫纷屡舞，罗袜自生尘。”
用歌舞祭神求雨，渊源于古代，唐朝亦盛行不衰，如李约《观祈雨》写道：“桑条无叶土生烟，箫管迎龙水庙前。朱门几处看歌舞，犹恐春阴咽管弦。”至于宫廷或民间的“傩礼”或“傩舞”，有的已不具有“大傩”的阴森气氛，而颇象有趣的歌舞游戏。孟郊《弦歌行》写道：“驱傩击鼓吹长笛，瘦鬼染面惟齿白。暗中卑率拽茅鞭，倮足朱禅行戚戚。相顾笑声冲庭燎，桃弧射矢时独叫。”寺院中的乐舞，以具有佛教艺术色彩的大型女子群舞《四方菩萨蛮舞》最为有名。此外，还有《鹤舞》、《花舞》等。舞蹈产生于民间，民间舞蹈是唐朝舞蹈赖以发生发展的泉源。唐朝舞蹈所达到的高超水平，是同民间舞蹈的发生发展分不开的。
唐朝乐舞的高度发展，是同著名舞蹈家和他们的高超舞蹈技艺联系在一起的。杨贵妃是当时著名的舞蹈家，《旧唐书·杨贵妃传》称她“姿质丰艳，善歌舞，通音律，智算过人”。白居易《长恨歌》用“回眸一笑百媚生，六宫粉黛无颜色”来形容杨贵妃的舞姿和魅力。她曾袭演《霓裳羽衣舞》和《胡旋舞》，舞技高超，白居易《胡旋女》诗“中有太真外禄山，二人最道能胡旋”，盛赞杨氏胡旋技巧的高超。江采苹是唐玄宗的宠妃，能歌善舞，喜爱梅花，又称梅妃。她擅长《惊鸿舞》，唐玄宗称赞她：“吹白玉笛，作《惊鸿舞》，一座光辉。”
谢阿蛮是宫廷舞蹈家，以擅长《凌波舞》而著名，舞技精美，颇受唐玄宗和杨贵妃的赏识。张云容原为杨贵妃侍儿，是著名的宫廷舞伎。因表演《霓裳羽衣曲》成功，杨贵妃赠诗称赞：“罗袖动香香不已，红蔼袅袅秋烟里。轻云岭上乍摇风，嫩柳池边初拂水”，对她的舞技给予形象的描绘和很高的评价。公孙大娘是盛唐杰出的舞蹈家，既献艺于民间，又多次被召入宫，以表演《剑器舞》而独具特色，技巧高超，首屈一指，杜甫诗称她“先帝侍女八千人，公孙剑器初第一”。郑蜗《津阳门》诗写公孙大娘在宫中为唐明皇生日举办的盛大乐舞表演：“公孙剑技方神奇”，同时注说：“有公孙大娘舞剑，当时号为雄妙。”唐朝的著名舞蹈家中，亦不乏有男性。如来自西域安国（今中亚布哈拉一带）的著名舞人安叱奴，唐高祖时曾官居五品。