岳飞带着自己小部分的队伍投靠宗泽之后，宗泽任命他为留守司统制，驻扎在开封附近。建炎元年（公元1127年）十二月初，金人知道张邦昌被废之后，便开始猖狂地南下。
宋高宗因为害怕金兵，吓得逃到了江南。他登上御船，巡幸淮河流域，又从南京出发，到达扬州。
金兵在完全攻克河北各个州郡以后，分三路大军大规模南侵。完颜宗翰自河阳（今河南孟县南）渡河，攻河南；完颜宗弼（金兀术）自沧州（今河北沧县）渡河，攻山东；完颜洛索自同州（今陕西大荔县）渡河，攻陕西。
岳飞擅自离职之后，王彦也带着自己的队伍，投靠了宗泽。对于岳飞私自率领小部分的军队离职的事情，王彦曾向宗泽告了一状。实际上岳飞带着自己的队伍离开之后并没有日渐充实壮大，当他听说王颜率领的八字军的军声大振，并且已经渡过黄河归属宗泽统帅之后，他也曾亲自到王彦的军营中去负荆请罪。但是由于当时岳飞在新乡兵败之后，擅自带领一部分军队脱离了领导，拒绝听从王彦的指挥，这使王彦难以释怀，最后决定以军法处置。
正要行刑之时，岳飞大喊要见宗泽。宗泽知道岳飞是一个将帅之才，才竭力保住了岳飞。
宗泽知道岳飞杀敌心切，但是却年轻气盛，害怕他上了敌人的当，于是宗泽嘱咐岳飞说：“千万不要贸然前进，一定要守住关隘。”
岳飞带着兵来到了汜水关。岳飞的部将李道一见岳飞就埋怨道：“宗将军只给我军五百人，金军三万之多，我们区区五百人如何能抵挡三万金军？”
岳飞说：“我们此次的任务是守住关隘，而不是出击，因此大家不必担心，只要守好关隘就好，如果金兵有变，我们再趁机出击。”
岳飞上关瞭望，只见金营绵延数里，煞是可怕。
李道说：“金人已围关多日，这两天却没动静。”
岳飞问：“粮草还能用几天？”
李道说：“能用半月。”
岳飞说：“将军明日出城迎敌，只需引金兵列阵就诈败回关，我在这里看看他们的虚实。”
次日，李道领兵出关，金营三声炮响，步军、骑兵、弓弩手列阵有序，进兵时也很有章法。
岳飞观战良久，心生一计。
第二天，宋军仍出关挑战，但撤退时，埋伏了一部分士兵。第三日也如此。
一直到十天后，金兀术耐不住性子，要决战了。
决战开始，两军列阵对峙。
岳飞身骑白龙马，手执沥泉枪，膀阔腰圆，威风凛凛。马左是张保，马右是王横，众人都杀气腾腾。兀术见这阵势，内心十分不安，但是他强作镇定，明知中间的是岳飞，却假装不知，故意问道：“你是什么人？快快报上姓名来。”岳飞说：“我就是大宋兵马副元帅岳飞。我知道你是金国的金兀术，你率军践踏我大好河山，囚禁徽钦二宗，残害无辜生灵，今日前来就是要取你性命。”
兀术心里害怕，又不能退走，只好硬着头皮迎战岳飞。岳飞挺枪迎战。大敌当前，谁也不敢疏忽。两人枪来斧挡，斧去枪迎，正好是棋逢对手，各逞英雄。
岳飞让牛皋、王贵埋伏在北山，把一辆一辆的抛石车，摆在山上，拦住去路，以防兀术逃走。牛皋远远看见金兵杀来，和王贵商量，推开抛石车，冲出山去，杀个痛快。
岳飞和兀术战了七八十个回合之后，兀术渐渐有些招架不住，被岳飞一枪把肩膀刺伤。兀术大叫一声，掉转马头朝谷口逃去。谁知牛皋、王贵下山交战去了，没有及时的阻挡，兀术径直逃走了。岳飞追到谷口，不见了牛皋、王贵，查问情由，急忙传令，叫各路伏兵一齐下山接战。宋军奋勇杀入番阵，杀得金兵人仰马翻，死伤无数。金兵输得一败涂地，朝西北逃走。
主将受伤而退，金兵惶恐。宋军气势大振，就要追击。这时，金营突然着火了，远处浓烟滚滚。那都是岳飞事先设计好的。金兵恐惧，纷纷掉头张望，人喊马嘶。而之前埋伏在那里的宋兵也杀下山来。三路宋军夹攻金兵，金兵只得夺路而逃。金兀术大败。
听到岳飞守关喜讯，宗泽大喜，奏报了朝廷，立即晋升岳飞为右军校尉，封武功郎。而此时，举国已陷入战火之中，金国的大将完颜宗翰很快就攻下了西京洛阳。南宋不堪一击。
岳飞渴望战斗。他在军中已赢得了很大的声誉，但他更想力挽狂澜，拯救国家于倒悬之中。
宗泽传人召来岳飞，对岳飞说：“你是一个将帅之才，我知道你不喜欢拘泥于以往的军事战略，今天就是想教你一些特别的行军布阵方案。”
于是，老将宗泽拿出了如何排兵、布阵的图来，悉心教导岳飞。
岳飞听完宗泽的教导，谢过宗泽之后说：“这些兵法让岳飞受益匪浅，但部下认为，兵法运用的妙处，在于人心，更重要的是灵活应战，不拘泥于兵书。”
宗泽听了此话，对岳飞更是刮目相看。
在宗泽把守的开封，这里金人的入侵被屡屡击退。金人畏惧不已，称他为“宗爷爷”。
宗泽在开封留守的时候，曾经为抗金作过相当大的贡献，他不仅建造了大量的防御工程，而且还招募了一大批有志之士。在他做好这些事情之后，他就一再上书赵构，请他回到开封，但是由于赵构胆小怕事，害怕金兵再次席卷开封，因而一再坚持南迁。宗泽的这些奏章不仅有请求赵构回銮开封之外，还涉及袭击女真的一些军事布置和规划。
直到宗泽临终时，他仍心念国家，不停地念诵杜甫的名句：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”闻者无不泪流满面。生命的最后一刻，他眉头紧蹙，竭尽全身的力气，大呼了三声：“渡河！渡河！渡河！”手指直直地指向北方，仿佛要触碰那失去的大宋国土。
宋高宗得知宗泽病死的消息之后，也十分痛惜，但是由于金兵穷追不舍，高宗只得忙于逃命。宗泽的死对于南宋来说，无疑是巨大的损失。
宗泽临终前曾担心金兵会破坏西京河南府洛阳赵氏的皇陵，他嘱咐岳飞率领本部人马随同留守太尉闾京力去保护西京皇陵。宗泽去世后，岳飞立即按照宗泽的遗嘱向洛阳进发。
闾京力之前一直担任侍卫步军司一职，这支部队其实就是皇帝的御林军，由从全国选拔的武艺超群的壮士组成。闾京力没有跟随赵构去建康，留在这里负责镇守汴京。
闾京力、岳飞到洛阳时，这座繁华秀丽的古都经金兵三度蹂躏已不堪入目了，到处是残垣断壁。大街之上白天都见不到一个人，死一般寂静。荒草之间随处可见累累白骨，令人目不忍睹。岳飞看到这凄惨的情景，异常悲愤，向天高呼：“不破胡虏，誓不为人！”
可见宗泽对岳飞的影响有多么的深远。宗泽死后，岳飞谨记宗泽生前交代他的事项，他知道宗泽是含恨离开的，宗泽虽然身为文官，但是他却恨不得驰骋在沙场，杀敌报国，争回失去的大好河山。这个亦师亦友的大将，让岳飞更加坚定了自己的志向，从此怀抱着收复河山的大志，义无反顾地朝前走着。