岳飞治军，以严明军纪而著称于史，岳家军号称：“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。南宋学者周密在其著述《齐东野语》中称赞岳飞的军纪为“中兴诸将第一”。
岳飞出生于贫寒的家庭环境中，没有显赫的身世，只是一个小贫民，并且饱受着金人铁蹄的践踏。在那个动荡的年代，面对着一个个被金人屠杀的同胞，岳飞心中燃起的只有熊熊的怒火；在那外敌入侵、山河破碎、生灵涂炭的乱世，出身寒门的岳飞以驱逐胡虏、救民水火、恢复旧山河为己任，靠着自强不息的进取精神和坚忍不拔的顽强意志，依靠自己的战功得到高层的信任，得到士兵的拥护。
岳飞自二十岁从军，屡立显功，身经百战，从普通士兵成长为统兵十万的著名大帅。
岳飞的出身和经历，使他深刻地体会到百姓受军队欺压以及士卒受将领凌虐的痛苦。对于宋朝腐败的军政和军风，岳飞感到深恶痛绝。因此在独立拥有一支军队之后，岳飞主张用铁的纪律来维护岳家军的声誉，为此岳飞制定了许多规范岳家军的律条，用铁的纪律来保障了岳家军的战斗力。
岳飞从严治军，体现为纪律严肃、严格训练、赏罚分明。
岳飞部队来自四面八方，并且大多是落草为寇的亡命之徒，他们在从军之前多是靠烧杀抢掠为生，因此岳飞深知，想要维护岳家军的声誉，就必须依靠严明的军纪。
对于部属们的管教，凡涉及军纪的事，岳飞一律采用严格要求，严肃处理。即使强取民间一钱一物，也要重罚不赦。“行师用众，秋毫无犯。有践民稼，伤农功，市物售直不如民欲之类，其死不贷”，“取人一钱者，必斩”（《金佗稡编》卷9《遗事》）。
有一次行军的路上，岳飞发现一间新盖的店屋上少了一片茅草，就立即询问店主是否是军队里的士兵所为。店主回答说：岳家军的士兵并没有打扰百姓，屋顶上本来就缺一片茅草。岳飞觉得有疑，于是下令追查，最后终于找到一个马军军士。军士承认正在店中饮食，听说岳飞将要到来，于是急急忙忙上马，不慎掣下一束茅草。这时候店主全家一起哭泣求情，说那个军士确实没有骚扰过他家，只是过来吃一碗面而已。岳飞见店主一家都为那个士兵求情，才赦免了他的死罪，但是却改为一百军棍，作为惩戒。
还有一次，有一户居民家失火了，岳家军二号人物王贵手下的一个士兵乘机盗取民家的芦筏。岳飞发现之后，十分震怒，立即处斩了那个士兵，并且以王贵治军不严为由，杖责了王贵一百军棍。
岳家军的纪律十分严明，每经过一个乡村，都不会去打扰百姓，一般都睡在村民家的门外，即便是百姓开门欢迎他们进屋，士兵也不敢踏进百姓的家中。早晨士兵行军上路之前，一定会将夜里当床铺用的芦苇整理好，然后才出发。
岳家军有一个士兵曾经在湖口县人项某那里购买薪柴，项某因为素闻岳家军的声明，自愿少收两文钱，但那个士兵却坚决不肯，他说：“我怎么可以因两文钱就不服从纪律呢？”
绍兴三年（1133年），岳飞奉命率军南下征讨叛乱的匪寇，岳家军将士行军路过庐陵，借宿在百姓的院落。天刚微微亮，岳家军将士就开始给房屋主人清扫院落，洗涤碗盆，然后才整顿出发。庐陵太守在郊外搭设了一个帐篷，准备为岳飞饯行，但是眼看岳飞的部队都快走完了，仍然见不到岳飞本人。庐陵太守于是问走在后面的一个士兵：“大将军在何处？”那个士兵回答说：“将军已经和偏裨将校混杂在一起走了！”
为了不打扰百姓，维持严明的军纪，岳飞尽量减少士兵与百姓接触的机会。并且，每次行军到一个村落，都会亲自率领十几名近卫骑兵到军营附近巡视，检查军纪执行情况，唯恐有军士做出违反军纪的事情。
南宋初年，社会动荡不安，加上高宗一直逃跑，国家财政得不到休整，十分拮据，因此很多时候，军队都会面临缺粮、缺衣的状况。但是岳飞规定不管条件多么艰苦都不能脱离军队，私抢民用。
绍兴二年（1132年），在攻破军贼游寇曹成之后，岳家军屯驻江州，当时军需情况十分危急。但在生计如此艰难窘迫的情况下，岳飞的军队并没有发生抢掠的事件，后将部分军队移屯于筠州、临江军、兴国军等地，借以度过了这艰难的一关。
经过长期的训练和磨炼，岳家军的士兵都养成了良好的习惯，岳家军将士逐渐概括出两句著名的口号：“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。这正是岳家军将士在忍饥受冻的艰苦情势下，仍大致维持军纪的真实写照。
可以说岳飞是一个好领导，虽然他对于士兵要求严格，但是岳飞训练军队的时候，常常能够考虑到士兵自身的潜力。对于普通的士兵在武技方面存在的问题，岳飞非常重视采用教导、训练办法，并告诫他的部将们，不要为这类事而轻易地笞责和辱骂那些普通士卒。
如果战事紧急，而一些士兵刚刚进入岳家军，岳飞不会刻意为难他们，而是对他们提出一些简单的要求，基本上，只要求他们能够握稳枪杆，运用自如，心里不胆怯，奋勇杀敌，便称得上是勇敢的士兵。将士们见每一次上阵杀敌，都会有岳飞这一员大将的带头冲锋，心中自然是增添了不少的勇气和信心，而对于岳飞提出的那些并不过分的要求，普通士兵们也都能够做到。
岳飞最让士卒们信服的一点是，无论在战斗中还是在生活中，岳飞从不摆架子，而且同他们一起同甘共苦，在饮食起居等日常生活方面，没有任何特殊之处。岳飞带兵在外，时常和士卒们吃一样的饭菜。岳飞本人不但几乎每次作战都亲临战阵，而且经常身先士卒，亲自担任“旗头”。成千上万将士的动止进退，都唯“旗头”是瞻，看岳飞如何挥动手中的旗帜。
南宋学者黄元振根据其父黄纵担任岳飞幕僚时的见闻而编成的《岳武穆公遗事》记载了这样的一件事情：在岳飞军中主管机宜文字的幕僚黄纵，有一次被派往外地去料理公事，忽又有事需要他回营来办理，于是岳飞派遣了一个普通士兵送信请黄纵速回。
这时气候比较寒冷，但这个普通士兵身上却还只穿了一件单布衫。黄纵见了之后，觉得他的衣着过于单薄，不禁问道：军中的待遇过于微薄，这么冷的天气你却穿得如此之少，你对此是否感到不满？
那个普通士兵回答说，绝对没有不满的理由。接着，他进一步向黄纵陈述说，如果在其他大将的部队中，军士所应得到的给养总要被克扣一些，所余的部分还要强令去制作衲袄之类，本人虽能够穿得暖些，但是家中的老小却不免要忍饥挨饿。
但是岳家军却不是这样的。在岳宣抚这里，军中所得给养，规定是多少就实得多少，从来都不减克一文，而又听凭每人自行支配，更不强令去做这样那样的衣物。我的衣着之所以单薄，是由于家里负担太重，我得到的军饷全都用在家小身上了。既然我应得的军饷并不曾被上级克扣，我又有何不满？
在物质供应紧张的情况下，岳飞依然特别体恤下属。岳飞不但经常和将士们吃一样的饭菜，如果酒肉太少的话，就掺和着水一同吃，从来不因自己的将领身份而搞特殊，行军时，军队如果驻扎在外边，岳飞自己也不在房里睡，一定陪同士卒一起露宿外边；在出征的时候经常嘱咐自己的妻子遍访将士家属，嘘寒问暖，以金帛周济。这一点让岳飞深得将士们的心，因此很多将士都誓死追随岳飞。
争斗当中难免有死伤的情况，只要军中有伤亡或是患病的，岳飞都亲自前去慰问，他还经常为伤员调药。将士战死沙场的，岳飞就让家人经常前去补贴慰问。
在古代，军队纪律败坏，士卒欺压百姓是司空见惯的事情，如张俊的军队就经常仗着张俊的势力强抢平民，引起民众的不满。
岳飞之所以能够保持严肃的军纪，这与他个人的理想抱负是分不开的，并且岳飞的努力取得很大的成功，不但让金人对岳家军闻风丧胆，而且赢得了群众的口碑，这是十分难能可贵的。
岳飞治军不讲私情，即使是对自己的儿子也不例外。有一次，他派岳云带骑兵数千攻歼敌营，临战前立下军令状，“如果失败了，先斩你！”有次训练，将士们身着重铠甲骑马跳跃壕沟，岳云因坐骑摔倒没有跳过去，岳飞竟怒而鞭打岳云，以示“军中无戏言”。岳家军军纪严明、训练刻苦有方，战斗力极强，攻无不克，战无不败。在进攻邓州时，仅擂了一遍战鼓，岳飞便生擒了敌将高仲，收复了被金兵盘踞的邓州。
每一次打胜仗，岳飞都非常谦虚，常常说：“这是将士们的功劳，我不过是出了一点绵薄的小力而已”。但是岳飞对于国家大事常常非常的激进，他生性耿直，看不惯朝中的贪官污吏，更看不惯一些胆小怯懦之辈，因此话语中常常带有严厉的批评。也正是因为这个原因，最终惹来了祸端，但是我们可以肯定的是，岳飞统领的军队，绝对是一流的。