眼见军队不战自溃，管叔姬鲜慌忙驱车往城中逃跑，他哪知城头将士也听到了周公的话，已经将吊桥挂起来了。姬鲜只好顺河逃跑。他用驽马拉车，当然跑不过周军的战马，没跑多远就被生擒活捉了。周公命令武士把管叔囚入木笼，押送镐京。
回头再说太师吕尚。周公和武庚城下交战的时候，他早已率周军绕到朝歌的东边，与前来增援武庚的东夷部队遭遇了。吕尚想：我带的兵力有限，与东夷军旗鼓相当，难以将他们击溃，更难把他们歼灭。但是，我只要将东夷军拖住，就能为周公的胜利进军赢得时间。对，就是这个主意！
吕尚下令周军就地扎营。白天，他让将士们轮班睡觉。入夜，周营中便响起了咚咚的鼓声。东夷部队以为要夜袭他们，全副武装，准备迎敌。其实，周军东敲一阵，西敲一阵，并不出兵。连续骚扰两夜，东夷部队觉得前进不了，又休息不好，只得后退五里安营扎寨。
吕尚和东夷部队僵持了一段时期，周公就大破武庚军，活捉了三监。不料事有突变，东夷的淮夷首领忽然率兵前来，把吕尚的部队团团围住。吕尚见势头不好，立即部署军队，准备迎战敌军，突围而出。他刚刚安排完毕，却见淮夷将士纷纷逃去，原来是周公率领大军赶到。吕尚与周公率军内外夹攻，把淮夷部队打了个落花流水！
吕尚与姬旦胜利会师，力量大增。周军就在黄河下游的开阔地面上与夷人安营对垒，准备厮杀。
巨轮般的红日从东天升起来了，周公和吕尚命令全军出动，要一举击溃夷军。战鼓响起，戈矛耀日。吕尚把令旗一挥，周军就像决堤的河水，汹涌地向夷军冲去！
两军正在厮杀，周公却突然看到敌阵中有一面飞字大旗。他向俘虏的敌兵一问，才知道那是昨天刚到的东夷军队，领兵的将军叫飞廉。周公听了大吃一惊，吕尚也不由得皱起了眉头。
周公是大周冢宰，吕尚是大周太师，都是一代英杰，为什么听说是飞廉领兵，就如此惊讶呢？原来这飞廉本是纣王的一员猛将，能征惯战。当年牧野决战的时候，飞廉正率领商军在东方打仗，只留儿子恶来守卫朝歌。纣王兵败自焚，费仲与恶来被杀，纣军连夜逃散，飞廉只好带亲兵占山为王，打家劫舍为生。后来被夷人招安，用为将军。
吕尚说：“当初攻打朝歌，没有遇上劲敌，想不到今天在这里遭遇了！”周公说：“我们是乘胜进军，先打一个硬仗再说吧！”
双方激战到红日当空，仍然不分胜败，各自鸣金收兵。
周公召集众将议事。吕尚说：“正面进军不利，咱就来它个釜底抽薪吧！飞廉部下，现在多是夷人。夷人真正痛恨的是殷商，现在参与反周，只不过是受骗而来。我们要派遣使者，分头潜入夷人各个部落，向他们讲明真相，只要夷人不再受殷顽余孽的挑唆，必然撤回自己的部队，飞廉岂不就成为无臂将军了吗？”周军将领听了拍手叫好，无不赞同。
周公也认为这是上策。当即命令周军拔寨而起，退到易守难攻的地方。然后，挑选一批能言善辩的人，改装潜入夷人部族游说诸侯。
吕尚的这一招还真见奇效，半月以后，不少夷人首领就先后下令，召回了自己的士兵。
再说飞廉，他看到周军固守营寨，并不出战，感到急不可耐。他怀着为纣王、武庚、恶来报仇的决心，几次指挥部下进攻周军，只是白白送掉些性命。他终日站在阵前不去，高声叫骂：“姬旦、吕尚，全是孬种！你们为什么不出营决战？”周军将士听到谩骂，纷纷要求出战。吕尚说：“不要性急！火到猪头烂，现在还不是时候！”倒把众人说得笑了。
飞廉手下的兵士日渐减少，姬旦、吕尚认为决战的时机已到，就命令全军突然出击，杀向夷军，夷军将士纷纷跪地投降。飞廉见势不妙，慌忙率领殷人旧部向东逃跑。周公哪里肯放过他？他留下吕尚清扫战场，自己亲率大军追赶飞廉，一直追到东海边上，全歼逃敌，将飞廉斩于阵前。
周公回师，与太公合兵一处。第二天，有一支劲旅从西方开来，来到军营，只见从战车上跳下一位英姿飒爽的青年人。姬旦、吕尚立即徒步迎上前去，他们欢叫道：“成王来了！”
周军东征以后，成王姬诵最关心的事情，就是盼望听到四叔姬旦和吕尚的胜利消息。他不断派出探马，有时五日一报，有时十日一报。破殷都，杀武庚；攻管国，囚姬鲜，真是捷报频传！但是，自从周公与吕尚夷地会师后，捷报却再也传不到镐京了，这使成王寝食不安。探马说：“冢宰和太师在夷地遇到劲敌，他是殷纣的旧部飞廉将军，两军各有胜负！”
成王请来太保姬寅和太史姬高商议军情。毕公姬高说：“让我带一旅之师，前去增援吧！”召公说：“你率众出师难振军威，只有成王御驾亲征，才能使军威大振，奋勇杀敌！”成王说：“好！那就让太保留京代理朝政，我亲率援军东征夷人！”召公却说：“还是让冉季留京，代天子理政吧！他是文王少子，现任司空，有令名于天下！”成王说：“那好！择选吉日，有请二位叔父陪我出征！”
成王率军两万，浩浩荡荡地开到夷地，与周公、吕尚会师，使周国军威大振。
两天后，周公升帐议事，决定分兵讨伐东夷叛国。经过慎重讨论，周王朝的重臣都随成王东征，他们主要围绕泰沂山区，分北路、中路、南路，同时向东夷进军。北路由太师吕尚挂帅，康伯姬懋为先锋，从濮阳附近渡过黄河，直捣薄姑（山东博兴一带）。南路由鲁侯伯禽挂帅，先打淮夷，然后北上攻郏（山东郯城）。中路由周公辅成王坐镇，由虢城公谴仲挂帅，直取曲阜，灭掉奄国。
当夜，周军将士人人兴奋，难以入睡。周公姬旦感激太师这次伐殷中分兵相助，亲到吕尚军帐中话别。周公说：“东征灭奄，我想让伯禽由鲁山东迁都曲阜，你看怎么样？”吕尚说：“太好了！齐国镇守泰山以北，鲁国雄踞泰山以南，东夷就可以确保平安了。但不知鲁侯迁都以后，采取什么国策治鲁？”周公说：“一如既往，尊敬天子，利用亲族！”吕尚说：“如果这样，鲁国不久就衰落了！”周公问：“那么，太师返国，采取什么国策治齐呢？”吕尚说：“八个字，举贤尚功，任人唯能。”周公说：“果真这样，后代必然被贤能夺去政权！”两人你看我，我看你，哈哈大笑起来。后来，两国果然像他们说的那样，鲁国衰落被齐国灭掉，齐国被外姓夺去了政权。不过那是几百年以后的事了。
濮阳一带地势平坦，黄河水面相当平宽。没用多少日子，吕尚率领的三万周军就渡过黄河，沿河而下，将薄姑城围了个水泄不通。
吕尚、姬懋坐上战车，绕薄姑城察看一周。康伯说：“薄姑是一座土城，无险可守。困它一月，不攻自破！”吕尚说：“薄姑荒凉，地瘠民贫。三万大军长住，到哪里筹集粮草？还是速战为宜。”康伯说：“敌军闭门不出，怎么能够速战？”吕尚笑道：“我军在城南铺路，薄姑侯必然出城决战。”康叔想不明白，问：“怎么样铺路？”吕尚说：“你把耳朵凑过来。”就悄悄说了一遍。康伯姬懋鼓掌大笑，称赞说：“妙极啦！”
吕尚命令军士白天睡觉。入夜，每人装土一袋，用肩头悄悄扛到薄姑城南，扔在护城河里。天明，薄姑守兵站到城头一看，大惊失色！原来一夜工夫，南护城河变成平地，薄姑城无险可守了。
守城兵报到宫中，薄姑侯大怒，说：“吕尚欺人太甚！难道我还怕你吗？号令三军，出城决战！”
战鼓咚咚，薄姑侯率兵冲出南门。阵上康伯见了欢喜，低声告诉吕尚：“无知匹夫，中计了！”吕尚说：“且看下文。”又对康伯吩咐一番。康伯说：“好！我们按计行动。”
薄姑侯冲到阵前，说：“老匹夫！数年来，我与你齐国井水不犯河水，今日为何兵犯薄姑？”吕尚高声说：“你反叛周王，兵援武庚，应该杀头！今日，我奉天子之命前来捉你，快快下马受缚，免你一死！”薄姑侯大怒，说：“我今日却要你的项上人头！”说罢，拍马向吕尚冲来。康伯上前截住，和薄姑侯奋力拼杀在一起。
吕尚看战机来临，举手把令旗一摇，周兵前队立即潮水般地冲向敌军。刹那间，鼓声动地，杀声四起，两军就拼搏在了一起。不到片刻，吕尚把令旗又一挥，周兵后队就像八字一样分开，绕过搏斗的战阵，冲向城门。城上守兵见周军冲到城下，急忙把南门关闭。周军两路冲到城门下，合兵一处向南冲杀，把薄姑城团团包围了。
鏖战结束，薄姑侯自杀，薄姑兵半数被杀，半数被擒，没有逃走一人。
城头守兵见国主自杀，全军覆没，想要献城降周。薄姑侯的儿子芒丁大怒，挥剑杀死两名守兵，说：“我和吕尚有杀父之仇，不共戴天，岂能降他？”
下午，周兵围城，四面强攻。芒丁在城头跑东跑西，仗剑指挥。兵士密议说：“上午他连杀二位兄弟，现在他仗剑还想杀人。与其被他斩杀，不如把他杀死！”发一声喊，几名甲兵冲上前去，刺死芒丁，抛尸城下。然后大开城门，迎接周兵。
吕尚率军入城，出榜安民，薄姑平定。
再说周公这一路，由于东方各部族连年遭受战火的蹂躏，到了殷王朝末年，多数已一蹶不振了，哪里还阻挡得住刚刚取得大胜、锐气方盛的周军呢？周兵所向披靡，连连得胜，到了战争的第三年，终于灭了奄国、徐戎、淮夷、熊盈等族。周成王亲自下令，将这些小国、部族的首领，杀的杀，流放的流放；周族以及和周一起作战的其他族的贵族，留了一部分住下来，成为当地的新统治者，周成王就率领大军回京了。
成王和周公回到镐京，各国诸侯都来朝见，周公代替成王训话，史官记录这篇诰辞，名叫《多方》。
《多方》分三段。第一段分析夏亡汤兴的原因，在于能否顺从天帝教民保民。第二段说明周王统治多方，也由于顺从天命，又谴责多方不安天命，自作不法。第三段勉励多方听从天命，和睦相处，努力工作。在《尚书·多方》中，原文是这样的：
五月丁亥这天，成王从奄地回来，到了宗周。周公说：成王这样说：啊！告诉你们四国、各国诸侯以及你们众诸侯国治民的长官，我给你们大下教令，你们不可昏昏不闻。夏桀夸大天命，不常重视祭祀，上天就对夏国降下了严正的命令。夏桀大肆逸乐，不肯恤问人民，竟然大行淫乱，不能用一天时间为上天的教导而努力，这些是你们所听说过的。夏桀夸大天命，不能明白老百姓归附的道理，就大肆杀戮，大乱夏国。夏桀因习于让妇人治理政事，不能很好地顺从民众，无时不贪取财物，深深地毒害了人民。也由于夏民贪婪、忿戾的风气一天天盛行，残害了夏国。上天于是寻求可以做人民君主的人，就大下光明美好的使命给成汤，命令成汤消灭夏国。
上天不赐给众位诸侯，就是因为那时各国首长不能常常劝导人民，夏国的官员太不懂得保护和劝导人民，竟然都对人民施行暴虐，至于各种工作都不能开展，就是因为成汤由于那时有各国邦君的选择，代替夏桀作了君主。
他慎施教令，是劝勉人，他惩罚罪人，也是劝勉人。从成汤到帝乙，没有人不宣明德教，慎施刑罚，也能够用来劝勉人。他们监禁、杀死重大罪犯，也能够用来劝勉人，他们释放无罪的人，也能够用来劝勉人。
“现在到了你们的君王，不能够和你们各国邦君享受上天的大命，实在可悲啊！”
王这样说：告诉你们各位邦君，并不是上天要舍弃夏国，也不是上天要舍弃殷国。是因为你们夏、殷的君王和你们各国诸侯大肆淫佚，夸大天命，安逸而又懈怠；是因为夏桀谋划政事，不在于劝勉，于是上天降下了这亡国大祸，诸侯成汤代替了夏桀，是因为你们殷商的后王安于他们的逸乐生活，谋划政事不美好，于是上天降下这亡国大祸。
圣人不思考就会变成狂人，狂人能够思考就能变成圣人。上帝用五年时间等待、宽暇商的子孙悔改，让他继续做万民之君主，但是，无法可以使他们思考和听从天意。上帝又寻求你们众诸侯国，大降灾异，启发你们众国顾念天意，你们众国也没有人能顾念它。只有我们周王善于顺从民众，能用明德，善待神、天。上天就指示我们，选择我周王，授予伟大的使命，治理众国诸侯。
现在我怎么敢重复地说？我有过发布给你们四国臣民的教令，你们为什么不劝导各国臣民？你们为什么不帮助我周王共享天命呢？现在你们还住在你们的住处，整治你们的田地，你们为什么不顺从周王宣扬上帝的天命呢？
“你们竟然屡次教导还不安定，你们内心不顺。你们竟然不度量天命，你们竟然完全抛弃天命，你们竟然自作不法，图谋攻击长官。我因此教导过你们，我因此讨伐你们，囚禁你们，至于再，至于三。假如还有人不服从我发布给你们的命令，那么我就要重重惩罚他们！这并不是我们周国执行德教不安静，只是你们自己招致了罪过！”
王说：啊！告诉你们各国官员和殷国的官员，到现在你们奔走效劳臣服我周国已经五年了，所有的徭役赋税和大大小小的政事，你们没有不能遵守法规的。
你们自己造成了不和睦，你们应该和睦起来！你们的家庭不和睦，你们也应该和睦起来！要使你们的城邑清明，你们应该能够勤于你们的职事。你们应当不被坏人教唆，也就可以好好地站在你们的位置上，就能够留在你们的城邑里谋求美好的生活了。
“你们如果在这个洛邑，长久尽力地耕作你们的田地，上天会怜悯你们，我们周国会重重地赏赐你们。把你们选拔到朝廷来，努力做好你们的职事，又将让你们担任重要官职。”
王说：啊！官员们，如果你们不能努力信从我的教命，你们也就不能享有禄位，老百姓也将认为你们不能享有禄位。你们如果放荡邪恶，大大地违抗王命，那就是你们各国妄图试探上天的惩罚，我就要施行上天的惩罚，使你们离开你们的故土。
王说：我不想重复地说了，我只是认真地把天命告诉你们。
王又说：“好好地谋划你们的开始吧！若不能恭敬与和睦，那么你们就不要怨我了。”
周公东征的胜利，扩大和巩固了周王朝的统治。中原地区先进的文化和农业技术，在东方得到广泛传播，各地区的经济得到进一步的发展。
这次战争的直接获利者是西周的大小贵族们，因为他们得到了广阔的封地、众多的战俘和无数战利品。而周族的战士们丢下了父母、妻子，荒废了家园，不少人还葬身在了异乡的荒野乱冈，劳动人民最终得到的是灾难。