新生儿呱呱坠地，就能对光、热、冷、痛、味作出反应，最明显的是消极反应，这是他外在情绪的明显表现。例如，他饿了，或者肚子痛时会哭，尝到苦或酸的东西会皱眉。
满月后的婴儿开始认识母亲，这是他认识社会的开端。因为他出生后，母亲每天给他喂奶、抱他、同他谈话……成为同他接触最多的人，从而他开始把母亲同周围的人和物区别开来，这种反应的第一个表现是微笑。通常这种微笑出现在视力接触时，也就是婴儿和母亲的目光相遇时。真正的微笑，往往出现在第3个月。到了4～5个月，才出现自主的笑（不是作为对母亲的反应）。微笑是婴儿感到舒适、安宁、满意的一种面部表情和情绪的流露。从此，微笑就成为婴儿同他人接触的一种特殊方式。
在新生儿同外界接触的过程中，视觉起重要作用。他在第10天就能用眼睛追踪光的刺激。在3～5周时，婴儿可能出现视觉集中，是表现为用眼睛盯着人或某个东西，并且静止不动。这种视觉集中是一种定向反应的表现。在第2个月时，他能追踪2～3米以内的物体活动。到3个月，就能追踪4～7米的物体活动，随着他能站立，视野就更加扩大——为了发展婴儿的视力，使他逐渐认识事物，在他的小床上方挂一些五颜六色、能够移动的玩具，将是有利的。婴儿认识人，首先是认识眼睛、脸和头部。在他7～8个月时，如果大人用手遮住眼睛、脸或头部，孩子就认为你已经消失，看见你的目光，就认为你在眼前。
婴儿在2～3个月时，对大人能够作出积极的情绪反应，表现为一种复合性活跃，往往先是定神，然后是摇头晃脑，张嘴闭嘴，伸胳膊蹬腿，露出笑容，有时还会发出啊啊的声音。这种表情往往出现在大人来到他跟前，对他微笑，抚摸搂抱他的时候。
婴儿的听觉发展，要比视觉稍慢一些。在胎儿晚期，他能听出母亲心音的快慢，并且成为他安宁不安宁的一种依据。出生前后，能够对频率为20～5000赫兹的声音（人的声谱）作出反应。在2～3周，婴儿能够听到任何声音。在3～4周，对大人的声音能够作出反应，表现为听觉集中，注意力被这种声音所吸引。从1～1.5个月起，婴儿能够追踪旁边的声音，特别是母亲和亲人的声音。
从5～6个月起，婴儿会发出自主的平静的声音，这种声音既不是哭，又不是对大人的声音反应。这种声音可分为两类：一是婴儿仿佛在呼唤母亲。当母亲不去看他，或者走出房间的时候，他就开始发出这种声音，随后沉默片刻，等待，如果还没有人来，也就再次发出声音。这样可能进行好几次，直至母亲来到身边。要是总没有人来，他就会发出委屈的声音或哭声；二是婴儿仿佛是对自己发出声音，并不是要引起大人的注意，而是表现自己情绪良好，身体舒适，是在“歌唱”。
从5～6个月起（有时还要早些），开始能够把亲人同生人分开来。如果是生人，他会哭，拒绝接近；当离开他远一点，他就感到安全。这就是通常说的：孩子会认人了，或者孩子认生。这是一种自我防卫的表现。同时他还能区别男人或女人，对男人比较警觉，而对女人稍微好一些。
在大人的语言环境中，特别是在母亲不断对他说话的过程中，婴儿不仅逐渐习惯人类的语言、自己的母语，而且他的发音器官和发音本领也在发展。脱离语言环境，他永远也不可能学会说话。从1.5个月起，婴儿就会发出啊啊的声音，从4～4.5个月起，发出“笛声”；从7～8个月起，发出咿呀之声——单音节声音；从8.5～9个月起，发出有语调的单音节声音，并且有了一定的连续性。这是他锻炼发音器官、学习说话的前奏。母亲应时常同他谈话，鼓励他说话的积极性，有意识地引导他学习一些简单的、常用的词。
手势对于婴儿来说，比语言出现得早。婴儿看见母亲来到身边，会伸出双手，表示欢迎，要求你抱他。你若是无故打扰他，他也会拂手拒绝，驱赶干扰。因此，对婴儿说话或教婴儿说话时，应当配合手势和动作，视听结合。
观察和研究新生儿的动作，往往有可能判断他以后智力发展的速度。在正确的情况下，新生儿的动作应当是多样的、活跃的，而不是混乱的、迟钝的。婴儿动作的发展也是他体力发展程度的一种外在表现。母亲应当帮助婴儿做适当的体操，锻炼他的体力，训练他的动作。教婴儿玩玩具，也是一种体力和智力的训练。