有一天中午，齐桓公和管仲一起饮酒。笙歌艳舞，美酒佳肴，君臣十分欢畅，酒宴一直摆到傍晚还没有结束。齐桓公见天色暗了下来，吩咐侍从点上蜡烛，准备继续喝下去。
管仲对齐桓公的做法不太满意，面有愠色地说：“白天与国君喝酒是因为我占卜过，至于晚上喝酒，我还没有占卜过。还是请国君您回宫吧！”
齐桓公正喝到兴头上，一听这话，如同迎面浇了桶冷水，便说：“仲父怎么这样说呢？我是因为能和您在一起高兴地喝酒的日子没有多少了，才决定晚上继续喝酒的呀！希望您能答应。”
管仲认真地说：“国君您不知道吗？人贪图享乐，道德就会败坏，沉湎于酒色享乐，最终只会得到悲哀。年富力强的时候松懈下来，就会失去建功立业的机会；功成名就后放松警惕，也会导致身败名裂。我是为了提醒您不沉湎于酒色，才劝您回宫的呀！”
齐桓公脸上露出了惭愧的神色，酒也醒了许多，拱手向管仲致谢道：“多谢仲父的提醒和教导，我明白您的良苦用心，这就告辞回宫！”
从此，齐桓公致力于国事，国力越来越强盛。