非常道皇帝发动战争，无非是为了扩充自己的疆土，扩大自己的势力，很少有人为报其他国家的恩而起兵打不愿意打的仗。晋文公却不这样，他为了报答宋国的恩情，居然起兵攻打曹国和卫国，为此，还得罪了强大的楚国。
有一年，曹国和卫国要联合起兵攻打宋国，宋国自知兵力不及曹国，于是向晋国下了求救文书，希望晋国可以为宋国解围。晋文公接到求救文书后，立刻召来他的心腹大臣，商量对策。
大臣先轸说：“曹国和卫国都依附于楚国，而楚国国富民强，又曾经收留过我们，假若我们帮助宋国，必然得罪楚国，这是件难办的事情。”
文公说：“宋国对我们有恩，怎能见危不救呢？”
大臣狐偃说：“这两个国家都是晋国的仇敌，如果我们去攻打曹国和卫国，楚国一定要移兵解救，宋国不就可以解围了吗？”
于是，晋文公就把狐偃这一计策告诉宋国的使者公孙固，让宋成公好好坚守城池。
公元前631年初，晋文公经过充分的作战准备，决定动身去攻打曹国和卫国。元帅隙觳献计说：“我们攻打曹国和卫国，是为了牵制楚国，以达到解救宋国的目的，如我们以攻打曹国为名，借道卫国，卫国必然不肯借道，这时，我军从南河（晋卫交界地）出师，以迅雷不及掩耳之势，直捣卫境，取卫而后乘胜破曹，必然大胜。”
晋文公便按照他的计策来办，他首先派人到卫国借道，卫国惧怕楚国、曹国的势力，果然不肯借道，晋军南渡黄河，直捣卫地五鹿。
等晋军到了五鹿城下，城中守兵纷纷逃跑，就这样晋文公没有损失一兵一卒，就很快拿下了卫地五鹿。晋文公得意地说：“当年狐偃说‘得土吉利’，今天可终于实现了！”
自此之后，晋军又联合齐军，力量更加强大。卫成公看到五鹿已失，感到卫都也守不住了，便让他的弟弟叔武代理国家大事，自己躲避到襄乐去了。晋军顺利地占领了卫国都城。
晋文公一举灭了卫国后，就决定趁着胜利去攻打曹国。曹共公急忙召集文武大臣商议对策。大夫僖负羁说：“晋军攻打我们，是报当年受辱之仇的，今晋军士气正旺，我军难以用武力取胜，我愿前往晋军营中说和，以救一国百姓。”
但是没想到，大夫于朗听了僖负羁的话，怒不可遏，大声说道：“当年晋侯路经我国时，僖负羁私送饮食，如今又要请和，这是卖国之计。不杀僖负羁，哪能退晋兵！”
曹共公念僖负羁有功于国，只是罢免了他的官职。
这时，晋军已兵临城下，曹共公和一些谋臣，不得已想出一个假投降的计策来。晋文公接到他们的降书后，信以为真，就要进驻曹都。
先轸劝阻说：“我看曹国兵力未损，就要献城，恐怕是诡计。”
为了试探虚实，黄昏时分，晋军派人身穿晋文公的衣服，乘坐君辇（皇帝坐的车），在勃抵等一群将士的簇拥下，长驱直入曹都。行至城中，突然箭如飞蝗，可怜刺探虚实的三百名晋军，全部死于乱箭之下。
这时，曹君以为杀死了晋文公，解除了心头大忌，等到天明，他才发现中了别人的圈套，于是为了瓦解晋军，曹军就命人将晋军的所有尸首吊在城墙上。
而此时的晋军因为一时没有攻下城都，士气受挫。晋文公便召集文武大臣，商议破曹之计。有人建议说：“曹君吊我将士尸体，我为何不挖曹君的祖坟呢！”晋文公听了很有道理，真的这样做了。
曹共公在城楼上远远看到晋军要挖曹君先人的坟墓，急忙喊道：“不要挖我祖坟，我今天是真的要投降了。”
晋军趁机提出条件，让曹君把晋军尸体，全部装棺入殓，送出城来。
三天以后，曹共公果然照晋军的条件，把所有晋军尸体装入棺材，送往城外，事先埋伏在城门外的晋军，一跃而起，冲进城去，杀死了曹共公和大将于朗，灭掉了曹国。
晋军伐卫破曹，威名大震。各国围宋之兵，纷纷撤走，宋国也就由此转危为安了。