非常道有压迫就有反抗，许多英雄豪杰都渴求领导被压迫的人们进行顽强地反抗斗争。可是，刘邦却一反常规，他释放自己手下劳役的舍己精神，赢得众人的推崇，终于集结了一股反击当时秦王暴政的力量。
秦始皇执政晚年，全国政局已处于很不稳定状态。他征讨匈奴、建筑长城而动用大批人力、物力，加上原先进行的修驿道、修宫室以及骊山陵的工程，使政府原有的人力根本不足派用，只好由民间征调大量的劳役。
接到征调劳役的命令后，沛县县令不敢怠慢，立刻编造名册，并派遣属下的各亭亭长负责领队的工作。这次的劳役是建筑骊山陵，是件非常艰险的工作，加上大家对过多的劳役反感颇深，因此负责领队是件危险的差事，万一有人结队逃亡，领队也要连坐论罪。
在考察了所有亭长的领导能力后，县令认为只有刘邦压得住阵脚。刘邦虽一万个不愿意，但县令的命令他也不敢违抗，只好硬着头皮带领征调的五百多人出发了。
从沛县到咸阳，有数千里之遥，跋山涉水，翻山越岭，全靠两只脚，又携带笨重的炊具及野宿设备，日夜兼程，是件非常苦的差事。刘邦一路上心事很重，没有想到走出县城才三十多里，就发现少了好几个人。虽然发现有人逃跑，监管的人员太少，山路又崎岖复杂，实在也难以搜捕。
这时的刘邦处于束手无策的境地，没有别的办法，也只能装作不知，继续领着剩下的人往前走去。接下来，逃亡的人越来越多，刘邦害怕了，他担心这样下去，到咸阳恐怕只剩下他一个人了。这如何是好呢？如果交不了差，身为押送官员，只能是死路一条。
有一天晚上，刘邦把那些役夫们手上和身上的绳索解开来，然后邀请他们喝酒。这些役夫们不知道到底是怎么一回事，都有点儿怕。
喝了一会儿，刘邦才对这些役夫们说：“喝完了酒，你们就自由了！都各自逃命去吧！我不管你们了。”
有人感到不解，忙问：“此话当真？”
他说：“当真。”
“那你怎么办？”众人看着他关心地问道。
“不要管我了，你们想回家的，可以回家，但不能声张，回家后也要找个安全的地方躲起来。等事情平息了后再出头露面哟。”刘邦叹了口气说。
役夫们听了之后，心里非常高兴，对刘邦也十分感激，但没有几个人走，有人仍在问刘邦：“我们走了，官府追究起来，你该怎样办呢？你如何交差呢？”
刘邦沉思了一会儿，笑着说：“你们走后，我自有办法，当然也不会坐着等死，也要找个地方躲起来。”
后来，就有一些人逃跑了。也有一些人没有走，他们被刘邦这种舍己为人的大义凛然所感动了，都流着泪表示，愿永远跟随着他，哪怕是逃到天涯海角，大家都在一起，互相也有个照应，这总比一个人流亡在外好一点儿。刘邦见劳役们态度坚决，就说：“好，我们就在一起谋生存吧。”
于是，刘邦带领着这些劳役开始了流浪生活，在途中，人们日益感到秦王的残暴，纷纷加入到他的队伍当中，都纷纷往山中投奔刘邦。没过多少日子，刘邦的势力就大了起来。这为以后刘邦势力的壮大集结了不少的力量。