非常道对于一般人而言，遇到危难的大事往往会慌了手脚，乱了方寸。可是，刘秀在生命受到威胁的时候，却能够保持镇静自若，威风不减，使对手一时判断不出他的虚实。刘秀正是凭借这过人的心理素质，逃过生涯中的一劫。
王莽败亡，河北力量就暂时空虚，一个叫王郎的人乘机给自己编造了离奇的身世，自称是汉成帝的儿子。之后就有人被王郎的吹嘘捏造给蒙骗了，就在十二月拥立王郎为天子，自为丞相，传檄四面八方。当时刘秀在河北的影响还很弱，加上人心思汉，很多人也被王郎给蒙蔽了，就纷纷投靠，在很短的一段时间里，王郎已经聚集了几十万人马，成了河北最大的势力集团。
王郎知道，他要取得天下，必须首先消灭刘秀，因此把主要的打击力量用来攻打刘秀，并且四处张榜捉拿他。刘秀决定到蓟城（今北京）发展，一方面是为了躲避王郎的强大攻势，同时也为了招兵买马，积蓄力量。
当刘秀他们刚赶到蓟城时，王郎悬赏捉拿他们的文告也传到了。但是，刘秀还不知情，他让王霸到街上张榜招兵，扩大武装。结果当地人都嘲笑他们说：“你们马上都没命了，还招什么兵呢？”
王霸赶快把这紧急消息报告给刘秀。刘秀见势头不妙，便把随行的人都召集起来，商量下一步行动。
大家几乎异口同声：“返回长安，让更始皇帝发兵平叛。”
一名叫耿弁的人站起来反对说：“王郎的兵马正从南边开过来，我们迎头往南走，岂不是自己去白白送死吗？渔阳太守彭宠和主公是同乡，上谷太守就是我的父亲，这两个地方驻有上万骑兵，个个能征惯战，消灭邯郸的王郎更是不在话下！”
尽管耿弁说得非常在理，可大家觉得他实在太年轻，没有多少经验，就赌气地说：“我们是南方人，要死也死在向南的方向上，为什么要向北寻死路呢？”
刘秀在一旁听到了他们的议论，觉得耿弁的见解更有道理，于是对大家说：“耿弁虽然年纪轻，但思想很老成，他父亲是上谷太守，我们去北方，他就成了北道主人了。”
但是，正当大家刚刚商量完何去何从时，又发生了意外。外边传来一片嘈杂声，门口担任警戒的人进来报告：“街上汇集了一大堆人，口口声声喊着要捉拿刘秀，正在向这里靠拢！”
原来，蓟州城里有个叫刘接的人，是汉武帝的第六代孙。他虽为汉室后裔，但贪图王郎重赏，与县令勾结起来，带了一帮人马，要把刘秀押到邯郸请功。冯异、邓禹、王霸等一下子跳起来，拖着刘秀就往外冲。可城门已经关闭，大街上的人越聚越多，一边大喊着：“不要放走了刘秀！”
一名叫铫期的大将自告奋勇在前边开路。只见他双手挥舞画戟，一边走一边喊：“真正的皇帝就在这里，谁要是敢阻拦就立即斩了谁！”有几个躲得慢了点的，果真被他刺翻在地。铫期赶跑南门的守军，打开了南城门。众人一溜烟地出了蓟州城，向着南面狂奔。奔跑了大半天。看看后边的确没有人追了，才停下来稍稍喘口气。
待觉得安全之后，刘秀检查了一下部队，幸好没有一个人受伤，但却不见了耿弁。没有耿弁，向北去就没人带路，他们只好继续往南走。走大路害怕不安全，便专挑没有人烟的小路走。第三天清晨，他们进入了饶阳县。路边上有个破旧的小房子，上边刻着“芜蒌亭”三个大字。刘秀让大家进去休息一会儿。
好几天水米未进，一个个饿得前胸紧贴着后背。刘秀更是心力交瘁，显得更为疲惫不堪，突然眼前一黑，竟昏死过去。邓禹、王霸赶忙把刘秀抱在怀里。冯异脱下自己身上的坎肩，到附近一家农户换了半碗豆粥，趁着余温喂到刘秀嘴里。刘秀喝完豆粥，身上开始有了些热气，方才挣扎着睁开了眼睛。大家松了一口气，搀扶着刘秀，摇摇晃晃进了饶阳县城。
饶阳县城中有个专门负责接待过往官差食宿的传舍。刘秀看大家饿得实在没有办法再继续前进了，便硬着头皮，进了传舍，刘秀为避免被认出，就化装成王郎的使者，让驿丞赶快拿饭菜出来。
传舍中的官吏见他是王郎的使者，便送上食物。热腾腾的饭菜端上了桌，诱人的香味扑鼻而至。王霸、铫期也急得不用筷子，两只手抓着饭菜猛往口里塞，噎得眼珠子直往上翻。在一旁观察的驿丞犯了疑，邯郸来的官差怎么跟逃难的人一样。便使了个心眼，悄悄溜到外边，擂响驿舍门口的警鼓，一边擂鼓一边喊：“邯郸将军来了！邯郸将军来了！”
铫期、王霸塞进嘴里的饭也顾不上往下咽，一口吐到地上，抽出刀剑，破门而出。刘秀也在众人的保护下坐到车上。他抬头向四周看了看，县城里边人山人海，像这样跑是跑不出去的。转念一想，如果邯郸真的派将军来，自己手下这些疲惫不堪的人是逃不掉的，就又从车上下来，慢慢走进屋中坐下，并且还慢条斯理地说：“让邯郸将军出来见我，我要问问给他安排的事情到底办完了没有。”
他神态自若，给人一种不怒自威的感觉，反而把传吏弄得十分难堪。过了很长时间，刘秀才乘车离去。传舍中的官吏见刘秀镇静异常，一时弄不清他们的真假，只得把他们放走了。几经周折，他们到了信都，在信都太守任光的帮助下，招集了四千多人，又先后攻下堂阳、赀县等地，壮大起来，彭宠、耿纯、刘杨等人先后归附，终于在更始二年（公元24）五月，一举消灭了王郎。