桓公又说一遍，两人都没有回答。桓公说：“我既说了，两位怎么不回答呢？”管仲回答说：“现在人民忧虑劳苦，而国君却不断的使役他们；人民忧虑饥饿，而国君却加重他们的赋税；人民忧虑死，而国君却加紧用刑。这样，再加上亲近女色，疏远有德之士，虽然像鸿鹄之有双翼，过河之有舟揖，对国君能有什么作用呢？”桓公谦恭局促不知所措。管仲说：“从前先王治理人民，看人民忧虑劳苦，国君就限定时间使役，人们就不忧虑劳苦了；见人民忧虑饥饿，国君就轻收赋税，人民就不忧虑饥饿了；见人民忧虑死，国君就宽缓用刑，人民就不忧虑死了。这样，再加上亲近有德行的人而远女色，那么，四境之内，对待君主就像父母一样；四境之外，归附君就像流水一般了！”
桓公立刻终止打猎，拉着车绳上车了。他亲自驾车，管仲坐在左边，隰朋在右边陪乘。他斋戒三天以后，把两人接进供奉祖先的庙堂里，顿首拜谢说：“我听到你们两个的话，耳更加聪，目更加明了，我不敢自己独听这些话，要同时推荐给先祖也听到。”管仲、隰朋顿首拜谢说：“有像您这样的国君，这些话不能算是我们的言论，而应该归之于您的教导。”于是，管仲与桓公宣誓下令说：“老弱不处刑，犯罪者经过三次宽赦以后再治罪。关卡只稽查而不征税，市场只设官而不收钱，山林水泽，按时封禁和开放而不征赋税。”结果垦草成封，就泽而盐的人们，其归附之众，像集市一样。用三年训练人民，第四年，选拔贤能以配备官吏，第五年开始出动兵车。南伐楚国，靠近方城。又北伐山戎，拿出冬葱与胡豆等物，播于天下。果然成就了三次匡扶天子而九次召集诸侯的霸业。
桓公曾在外面住宿而没有列鼎进食，内官中妇诸子对宫女说：“你们还不出来侍从吗？君王将要外出了。”宫女们都出来侍从桓公。桓公发怒说：“谁说我要外出的？”宫女们说：“我们是听中妇诸子讲的。”桓公把中妇诸子召来说：“你怎么知道我要外出呢？”回答说：“据我所知，您凡出宿于外而不列鼎进食，不是有内忧，就是有外患。现在您出宿外舍而不列鼎进食，既然没有内忧，所以我知道您一定将要外出了。”桓公说：“好，这本来不是我要说给你的，但你的话却说到这里了，所以我就告诉你吧。我想召集各国诸侯，而人家不到，该怎么办呢？”中妇诸子回答说：“我本人不去作服侍别人的事，别人也就不会给我做衣服。是不是您还有使诸侯不至的原由在内呢？”
第二天，管仲上朝，桓公把这事告诉了他。管仲说：“这真是圣人的话，您必须照着办。”
管仲卧病，桓公去慰问，说：“仲父的病很重了，这是无需讳言的。假设不幸此病不愈，国家大政我将转托给谁呢？”管仲没有回答。桓公说：“鲍叔的为人怎样？”管仲回答说：“鲍叔是个君子。即使千辆兵车的大国，不以其道送给他，他都不会接受的。但是，他不可托以国家大政。他为人好善，但憎恶恶人太过分，见一恶终身不忘。”桓公说：“那么谁行？”管仲回答说：“隰朋行。隰朋的为人，有远大眼光而又虚心下问。我认为，给人恩惠叫做仁，给人财物叫做良。用做好事来压服人，人们也不会心服；用做好事来熏陶人，人们没有不心服的。治国有有所不管的政务，治家有有所不知的家事，这只有隰朋能做到。而且，隰朋为人，在家不忘公事，在公也不忘私事；事君没有二心，也不忘其自身。他曾用齐国的钱，救济过路难民五十多户，而受惠者不知道是他。称得上大仁的，还不是隰朋吗？”
桓公又问说：“我不幸而失去仲父，各位大夫还能使国家安宁吗？”管仲回答说：“请您衡量一下本国吧！鲍叔牙的为人，好直；宾胥无的为人，好善；宁戚的为人，能干；曹孙宿的为人，能说。”
桓公说：“这四人，谁能得到一个？他们都是上等人才。现在我全都使用，还不能使国家安宁，那是什么缘故呢？”回答说：“鲍叔的为人好直，但不能为国家而牺牲其好直；宾胥无的为人好善，但不能为国家而牺牲其好善；宁戚的为人能干，但不能适可而止；曹孙宿的为人能说，但不能取信以后就及时沉默。据我所知，按照消长盈亏的形势，与百姓共屈伸，然后能使国家安宁长久的，还不是隰朋才行吗？隰朋为人，行动一定估计力量，举事一定考虑能力。”
管仲讲完话，深叹一气说：“上天生下隰朋，本是为我作‘舌’的，我身子死了，舌还能活着吗？”管仲还说：“江、黄两个国家，离楚很近，如我死了，您一定要把它们归还给楚国。您如不归还，楚国一定要吞并。他吞并而我不救，那不对；要去救，祸乱就从此开始了。”桓公说：“好。”
管仲又说道：“东城有一只狗，动唇露齿，一天到晚，准备咬人，是我用木枷枷住而没有使它得逞。现在的易牙，自己的儿子都不爱，怎么能爱君？您一定要去掉他。”桓公说：“好。”管子又说道：“北城有一只狗，动唇露齿，一天到晚准备咬人，是我用木枷枷住而没有使之得逞。现在的竖刁，自己的身体都不爱，怎能爱君？您一定要去掉他。”桓公说：“好。”管子又说道：“西城有一只狗，动唇露齿，一天到晚准备咬人，是我用木枷枷住而没有使它得逞。现在的卫公子开方，弃掉千乘之国的太子之位来臣事于您。这就说明他的欲望是：从您身上得到的，将远超过一个千乘的国家。您一定去掉他。”桓公说：“好。”管子死了。死后十个月，隰朋也死了。
桓公免去易牙、竖刁和卫公子开方。但由于吃东西五味不佳，于是又把易牙召回来；由于宫中作乱，又召回竖刁；由于没有甜言蜜语在身边，又召回卫公子开方。桓公内不量国力，外不计国交，而征伐四邻。桓公死后，六子都求立为君。易牙和开方勾结竖刁，共杀百官，拥立公子无亏。所以，桓公死后六十七天没有入殓，九个月没有安葬。齐孝公跑到宋国，宋襄公率诸侯伐齐，大败齐军，杀掉公子无亏，立了齐孝公而回。宋襄公共立十三年，齐桓公立四十二年。
【故事】
齐桓公之死
纵观一代贤君，春秋五霸之首齐桓公的一生。他的前半生，重用管仲、宁戚、鲍叔牙等一大批真贤，完成了其轰轰烈烈的大事业。然而就是纵横天下的英雄齐恒公却是生生被饿死，并且死后还因为六子争位，六十七天之久不下葬，尸首暴臭生蛆，从而成为了历史上死的最窝囊的国君。
齐桓公，姜姓，吕氏，名小白，公元前686年与公子纠争夺君位取得胜利，做了齐国国君，也就是齐桓公。即位后的齐桓公不计较管仲的一箭之仇，拜管仲为相国，以仲父事之。在管仲的辅佐下在齐国实行全面改革，使得国力迅速强盛；在外交上，齐桓公首先打出“尊王攘夷”的旗号，借以团结中原各诸侯，受到中原各诸侯的信赖。他曾九次召集诸侯会盟，充任盟主达四十年之久，成为春秋时期最有实力的第一个盟主。
经过四十年的苦心经营，使得齐国由一个海滨蛮夷之地变为春秋各国中最富有的国家，并挟持了周天子，文治武功盛极一时。
齐恒公身边有三个宠臣，开方、易牙和竖刁。管仲要死了，齐桓公问他，“君百年以后何人可以代之？”
“开方原本是卫国公子，因齐国强盛，竞自己放弃了储君的高位，甘作齐国臣子。前年其父母死了，他都没有回国，然而他看见寡人病了却忧伤地留下了眼泪，其爱寡人胜过了爱其父母，他可以代君之位吗？”
管仲回答：“父母乃天下至亲，天下无有亲过父母者也，一个连其父母也不爱的人，你能让他爱国君，爱齐国吗？”
易牙是齐桓公的厨师，一次桓公说：“山珍海味我都吃腻了，只是没吃过人肉，不知人肉的味什么样？”桓公此言本是无心的戏言，而易牙却把这话牢记在心，一心想着怎样能作顿人肉宴给桓公吃，好博得桓公的欢心。后来他看见自己的儿子，就把儿子杀了给桓公作人肉宴，桓公在一次午膳上，吃到一盘鲜嫩无比、从未吃过的肉菜。当桓公得知这是易牙儿子的肉时，内心很是不舒服，却被易牙杀子为自己食的行为所感动，认为易牙爱他胜过亲骨肉，从此桓公宠信易牙。
管仲说：“儿女乃自己之骨血，一个连自己骨血也不珍惜的人能爱自己的君主吗？”
竖刁，是齐国人，少年进宫侍奉齐桓公，他出身贫寒，却聪明伶俐，先是作齐桓公的外侍，后为桓公所注意，调为内侍。与桓公接触多了，竖刁留心观察桓公的生活习性和内心需要，了解桓公后，竖刁事事投其所好，满足桓公的需要，桓公经常夸奖他，久而久之，他就成了桓公离不开的人了。
而管仲却说：“人有很多欲望，一个连自己的身体都不爱惜的人，你能让他爱惜自己的国君吗？”
齐桓公牢记管仲之言，整顿吏治，铲除腐败。将易牙等小人赶出了宫。
可是不久齐桓公生了病，无人来诊治；也没人会烹调，吃的东西没滋味；宫里又无人管理，弄得乱糟糟。他实在没了主意，就叹息起来说：“圣人像管夷吾这样的人，也有过错呀！”他不怨自己处事无方，却怨起管仲来。过了一段时间，桓公又起用了易牙等人。
桓公四十三年，他重病不起。易牙、竖刁见齐桓公将不久于人世，就堵塞宫门，假传君命，不许任何人进去，一个名满天下的英雄竟然活活被他们饿死。
一代霸主齐桓公死于宫中，宫外诸公子立即刀兵相见，以至于王宫的人，不管太监还是宫女，还是嫔妃，除了能逃走的，其余都被杀死，桓公的死尸横放床上六十七天，没有人装敛。一天，有人从桓公寿宫门前经过，见地上蠕蠕乱动爬着许多白色的蛆虫，大家才惊慌起来。正好这时候公子无亏争位得胜了，立为齐君。他这才命人抬了棺木来，把桓公入殓。齐桓公因此被史学家称为中国历史上死的最窝囊的国君。
第二年三月，宋襄公率领诸侯兵送太子昭回国，齐人又杀了作乱的公子无亏，立太子昭为君，即齐孝公。经过这场内乱，齐国的霸业开始衰落，中原霸主的权力逐渐转移到了晋国。